技能竞赛（工业机械手与智能视觉系统应用） 直线输送线手动控制 T-02-O-M-直线输送线手动控制-指导手册.docxVIP

直线输送线手动控制 师傅，直线传送带的工作原理是不是和环形传送带的工作原理一样的？ 师傅，直线传送带的工作原理是不是和环形传送带的工作原理一样的？ 先仔细看一下设备中使用的元器件 先仔细看一下设备中使用的元器件 1．了解设备元器件 设备中使用的元器件如表 所示 表2-** 元器件表 序号 名称 型号 图片 1 直流电机 4 同步带轮 同步带 2 编码器 3 调速控制器 DC24-20BL-4Q02 师傅，我看明白了，这里使用了直流电机，一定是直流电机驱动传送带工作了。 师傅，我看明白了，这里使用了直流电机，一定是直流电机驱动传送带工作了。 对了，那你还能记得学过的直流电机工作原理吗？那我们一起回忆一下直流电机的工作原理吧！ 对了，那你还能记得学过的直流电机工作原理吗？那我们一起回忆一下直流电机的工作原理吧！ 2．直流电机工作原理 根据直流电机转速计算公式：n=（U-RI）/Ceφ，其中U为电枢电压；R为电枢回路电阻；I为电枢电流；φ为电动机气隙主磁通；Ce为常数，与电动机结构相关。所以影响直流电机转速的是电枢电阻R、气隙主磁通φ及点数电压三个因素。所以一般直流电机调速有调节电枢电阻、调节励磁电流和调节电枢电压三种方式。 3.PWM直流调速 师傅，调速控制器是不是用来调整直流电机的速度的？ 师傅，调速控制器是不是用来调整直流电机的速度的？ 脉宽调制的全称为Pulse Width Modulator，简称PWM。它常被用于直流负载回路中、灯具调光或直流电动机调速。 t/T:PWM脉冲的占空比，决定平均电压的大小。PWM调速原理如图 t/T:PWM脉冲的占空比，决定平均电压的大小。 图2-* PWM调速原理 式中U：T内平均电压 t/T：占空比 U：脉冲电压频率 PWM不是调节电流的，而是通过调节PWM的占空比来控制输出到直流电机的平均电压，从而调节直流电机的速度。 占空比是高电平时间与整个周期时间之比，一个20%占空比波形会有20%的高电平时间和80%的低电平时间，而一个60%占空比的波形则具有60%的高电平时间和40%的低电平时间。 占空比越大，高电平时间越长，则输出的脉冲幅度越高，即电压越高。如果占空比为0%，那么高电平时间为0，则没有电压输出。如果占空比为100%，那么输出全部电压。所以通过调节占空比，可以实现调节输出电压的目的，而且输出电压可以无级连续调节。 3.了解MMT-4Q调速器使用 TH中 TH中调速控制器就是是用来调节直线传送带的直流电机的速度的。 阅读配套光盘 阅读配套光盘 MMT-4Q使用说明书.pdf文件，思考并回答以下问题。 1）TH 装备上使用的调速控制器型号？ 2）调速控制器直流电压工作范围？ 3）如何连接电源及直流电机？ TH中调速控制器，如图2- 所示，各端子说明如表 所示。 图 MMT-4Q调速器 表2-2 调速控制器段子说明 端口 说明 端口 说明 端口 说明 DCIN+ 直流电源连接端口 OUT+ 直流电机连接端口 C OC门报警端口 DCIN- OUT- E EN 使能控制端口 Dir 方向控制端口 S1 S2 信号输入端口 COM COM S3 下面介绍主电路的连接和控制电路的连接。 主电路连接说明 1）在DCIN+和DCIN-端口上接入直流电源，电源电压范围20~55V，注意正负极； 2）在OUT+和OUT-端口上连接直流电机。 直流电机的启动/停止、转动方向、转动速度控制 直流电机的控制主要包括启动/停止、方向、速度三个控制。 1）启动/停止 电机的启动/停止可通过简单的连接/断开EN 与COM，EN端子与COM接通，EN 端子有效，此时调节外部速度电位器，电机可正常运行。EN端子悬空或是不接，EN 无效，控制器电路被封锁，电机停止运转。 2.方向控制 电机转动方向可通过简单的连接/断开DIR与COM，即可实现电机的转动方向的切换。DIR端子与COM接通，DIR端子有效，电机反转。DIR端子悬空或是不接，DIR端子无效，电机正转。 3).转动速度控制 通过控制S2端子上的电压控制直流电机的转速，电压越高，转速越高。可以通过外部电位器控制和外部模拟量输入控制这两种控制方式。各端子说明如下为：S1 端子对外提供+10V 、S2 端子为信号输入端 、S3 端子为GND。 使用外部电位器时，需使用S2提供的10V电压，如图2- (a)所示 使用外部模拟量输入控制时，可以通过S2和S3输入，0-5V或者0-10V均可，如图2- (b)所示。 (a) (b) 图2-转速控制接线图 4). OC门报警输出 “OC门报警输出” 其内部设计是通过一个光耦将过流信号送出，以达到报警的目的。当控制器检测到过流后，立即将过