智能仪器课程设计_自动电阻炉温度控制器.docVIP

智能仪表综合训练说明书 题 目：自动电阻炉温度控制器 学生姓名：xxx 学 号：xxx 专 业：测控技术与仪器 班 级：测控08-1班 指导教师：x 摘 要 此电阻炉温度控制器主要是以单片机STC89C52为核心，通过S型热电偶采集热端温度并进行冷端温度补偿得到实际温度T，然后经放大电路和ADC0832模数转换，并进行线性化处理，之后经单片机STC89C52进行PID控制，并加入PID参数的调整，最后通过液晶显示器LCD1602实现温度值和PID输出值及参数值的显示。它用最简单的硬件单元和软件编程实现了温度采集、温度PID控制、温度显示、上下限报警、PID参数显示、PID参数修改等功能。 关键词：ADC0832；单片机STC89C52；LCD显示；PID控制；S型热电偶 目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u 摘 要 1 目 录 2 第一章 前言 3 1.1热电偶 3 1.1.1热电偶及其工作原理 3 1.1.2 热电偶的冷端温度补偿 3 1.1.3 热电偶的分类 4 1.2 PID 4 1.2.1 PID简介 4 1.2.2 PID算法介绍 5 1.2.3 位置式PID算法 5 第二章 电阻炉温度控制器总体设计 6 2.1功能需求 6 2.2 硬件设计 7 2.3 软件设计 7 第三章 电阻炉温度控制器硬件设计 8 3.1 S型热电偶 8 3.1.1 S型热电偶及其分度表 8 3.1.2 S型热电偶线性化处理 9 3.2 单片机STC89C52及其外围接口电路 9 3.2.1 单片机STC89C52 9 3.2.2 单片机STC89C52外围接口电路 11 3.3 ADC0832 11 3.4 LCD1602显示器 12 第四章 软件设计 14 4.1电阻炉温度控制器主程序 14 4.2 ADC0832数据采集子程序 15 4.3热电偶线性化标度变换程序 15 4.4 PID控制程序 16 4.5 PID参数修改子程序 17 4.6 LCD显示子程序 18 第五章 总结 19 参考文献 20 附录 A 21 第一章 前言 在使用电阻炉温度控制器之前，我们有必要了解其制作工艺和一些关键器件的概况，以便我们能够自己处理它所出现的一些小问题或者为爱好者学习提供帮助。因此这一章我们就关于电阻炉温度控制器运用的基本知识作一介绍。 1.1热电偶 1.1.1热电偶及其工作原理 热电偶是温度测量仪表中得关键性元件，因其具有结构简单，性质稳定，测温范围宽，测量精度高、动态性能好、使用方便以及容易维护等优点，现已经被用于各种行业。特别是由于其性质稳定，在高温环境的测量中，热电偶测温占有相当重要的地位。 热电偶的工作原理主要是利用了热电效应，所谓热电效应，就是指两种不同成份的导体（称为热电偶丝材或热电极）两端接合成回路，当两个接合点的温度不同时，在回路中就会产生电动势。直接测量介质的一端称为工作端，另一端称为冷端。 1.1.2 热电偶的冷端温度补偿 由热电偶的测温原理可知，热电势的大小不仅与热端温度有关，而且与冷端温度有关，只有当冷端温度恒定时，才能通过热电势的大小去判断热端温度的高低。 冷端温度补偿方法有冰点法，恒温迁移法，计算修正法，电桥补偿法，软件补偿法。我们这里采用计算修正法： 计算修正法基于中间温度定律，其计算公式如式1.1 EAB（T，0）=EAB（T，T0）+EAB（T0，0） （1.1） 1.1.3 热电偶的分类 按照工业标准化的要求，热电偶可以分为标准化热电偶和非标准化热电偶两种。 标准化热电偶指工艺成熟、能批量生产、性能稳定、应用广泛，且具有统一分度表并已列入国际和国家标准文件的热电偶。非标准化热电偶是指研究还不够成熟，虽然已有产品，也能够使用但是没有统一的分度表，需要个别标定，给我们的使用带来不便，因此我们日常不做使用和研究。 标准化热电偶包括铂铑10-铂热电偶（S型）、铂铑30-铂铑6热电偶（B型）、镍镉-镍硅热电偶（K型）、镍镉-铜镍热电偶（E型）、铜-铜镍热电偶（T型）。我们着重介绍K型和S型热电偶： S型热电偶为贵重金属热电偶，其正极导体的化学成分为铂铑合金，其中，含铑10%，含铂90%。负极为纯铂。 S型热电偶具有准确度高、测温区宽、使用寿命长和稳定性好等优点。特别是其在高温下抗氧化性能好，因此我们的产品电阻炉温度控制器选用热电偶作为温度传感器。 K型热电偶为目前用量最大的廉价金属热电偶