MissionPlanner地面站操作使用文档.pdf

无人机地面站（GCS ） Mission Planner 操作使用手册 小左实验室 2014-10-1 目录 Mission Planner 操作使用手册1 1.Mission Planner 简介2 2.Mission Planner 安装2 3.飞控板固件加载3 4.链接飞控板5 5.Mission Planner 显示面板及特点5 5.1 连接 Connect 5 5.2 飞行数据Flight Data 5 5.3 飞行规划 Flight Planning7 5.4 初始化设置 Initial setup7 5.5 参数配置和调整 Params Configure 安定tuning 7 5.6 仿真器8 6 飞行任务规划8 6.1 航点规划及动作8 6.2 任务指令参考10 6.3 相机控制与自动操作11 6.4 转场点设置13 6.5 地形跟踪15 7.基于数据记录的故障诊断16 7.1 基于logs 诊断问题16 7. ２数传电台记录诊断20 7. ３闪存数据记录22 7. ４记录数据与回放任务25 7. ５振动测量分析26 8.开源Mission Planner 的二次开发基础29 8.1Visual Studio Community 13.0 打开Mission Planner solution 29 8.2 发布修改后的Mission Planner31 1 1.Mission Planner 简介 Mission Planner 是无人机地面控制站软件，适用于固定翼，旋翼机和地面车。仅仅在windows 系统下工作。Mission Planner 可给你的自动车辆提供配置工具或动力学控制。 其主要特点： ⚫ 给控制板提供固件加载 ⚫ 设定，配置及调整飞行器至最优性能 ⚫ 通过在地图上的鼠标点击入口来规划，保存及加载自动任务给飞控板 ⚫ 下载及分析由飞控板创建的任务记录 ⚫ 与PC 飞行模拟器连接，提供硬件在环的UAV 模拟器 ⚫ 通过适当的数传电台，可以监控飞行器状态，记录电台传递数据，分析电台记录或在 FPV 模式下工作 2.Mission Planner 安装 Mission Planner 是windows 系统上的自由开源软件，安装非常简单。 首先下载最新Mission Planner 安装文件 1.下载地址：/Tools/MissionPlanner/MissionPlanner-latest.msi 2.运行安装文件，并按向导执行即可。 2 3.安装包将自动安装所需软件驱动，包括DirectX plug-in,如遇下面情况，请选择安装软件驱 动即可。 4.软件将安装到C:\Program Files (x86)\APM Planner ，并创建打开Mission Planner 的图标在 开始菜单。 5.安装完毕后，即可启动Mission Planner ,启动后即可通过连接按钮，下载固件或连接飞控