2021ABB机器人的程序编程.docxVIP

ABB[a]-J-6ABB机器人的程序编程 任务目标 掌握常用的PAPID程序指令。 掌握基本RAPID程序编写、调试、自动运行和保存模块。 任务描述 建立程序模块，模块下建立例行程序 main和Routine1，在main程序下进行运动指令的基本操 作练习。 掌握常用的RAPID指令的使用方法。 建立一个可运行的基本 RAPID程序，内容包括程序编写、调试、自动运行和保存模块。 知识储备 程序模块与例行程序 RAPID程序中包含了一连串控制机器人的指令，执行这些指令可以实现对机器人的控制操作。 应用程序是使用称为 RAPID编程语言的特定词汇和语法编写而成的。 RAPID是一种英文编程语言,