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参考书 冯慈璋 马西奎主编《工程电磁场导轮》 倪光正主编《工程电磁场原理》 毕德显编《电磁场理论》 徐永斌 何国瑜等《工程电磁场基础》 D·郑均著《电磁场与波》 J·Van BladelElectromagnetic Fields 周省三编《电磁场基本教程》 同样,沿y方向进行泰勒级数展开,可得 注⑵边界节点的拉普拉斯方程的差分形式推导 同理 代入拉普拉斯方程,即得: 1.6.2差分方程组的解 求解方程时,由于实际问题的节点数很多,往往可达几百甚 至几千,通常解联立方程组的方法(如行列式法\消去法等)便不再 适用。好在每一个方程中只包含很少几项,可以采用逐次近似的 方法求解。 ⑴同步迭代法 首先,任意给定在网格区域内各个节点的位值 ,作为 解的零次近似值,其中上角标(0),表示零次近似值;下脚标 i、j表示第i列第j行的交点。把这组数代入差分方程,便可求得一 次近似值 再将一次近似值代回原方程,可求得二次近似值,············。一 般可得 当两次相邻迭代解之间的误差小于某个给定值W时,即: 就可结束迭代过程,而取 为所求的解。 有上式可见,在计算每一次迭代解的新值时,要用到前次迭 代解的旧值,在用计算机求解时,要有两套存储单元。此外,收 敛的速度也较慢,所以要加以改进。 ⑵高斯—塞德尔迭代法(又称李普曼法、异步迭代法) 这个方法的特点为:在 求第k+1次近似值时,如果其 相邻点的第k+1次新值已经求 得,就可用此新值代替第k次 旧值代入差分方程求解。所以 相应的迭代公式为 7 6 4 5 8 3 2 1 o y x 图1-16 i j 根据上述特点,在用计算机求解时,只要用一套存储单元来存储 网格节点的位值。同时,也由上式可知,在迭代时有一半是用了 新值,所以,收敛速度要快一倍左右。 ⑶逐次超松弛法 这是在上述高—塞迭代法的基础上,再加上超松弛的措施, 以加快收敛速度。相应的迭代格式为 式中α称为加速收敛因子(超松弛因子)。选择不同的α,可 以有不同的收敛速度。通常α在1~2之间选取。 §1-7 镜像法和电轴法 直接求解泊松方程或拉普拉斯方程往往是十分繁复和困难 的。在某些边界较为特殊的情况下,镜象法和电轴法巧妙地应 用唯一性定理,使某些静电场问题很容易得到解决。 这两种计算方法在于将待求电场区域边界上的分布电荷用 一些位于该区域外而又能保证边界条件不改变的集中电荷来代 替,从而用这些电荷与该区域内的电荷来计算该区域内的电场。 根据静电场解的唯一性定理,经过这样的代替而求出的该区域 内的电场必与代替前该区域内的电场相同。 1.7.1镜像法 介绍三个镜像法的典型问题 ㈠点电荷对无限大导体平面的电场 图1-17所示介电常数为ε0的介 质内放置一点电荷q并邻近某无限 大导电平面的情形,由于该导体平 面伸展至无限远,故其各处电位都 应与无限远处的电位相同,即各处 电位均为零。现在要计算导电平面 上方区域的电场,根据电场迭加原 理,现在要计算导电平面上方区域 ε0 S +q(d,0,0) 图1-17 x 的电场,根据电场迭加原理,上方区域中任意点的电位φ可以 看成是点电荷在该点的电位与感应电荷σ在该点的电位的迭加, 显然,在上方区域内,电位φ满足拉氏方程,而在导电平面上 应满足边界条件φ=0,只要在导体平面的下方与点电荷q对称 的点(-d,0,0)处放置一点电荷-q(称为镜像电荷),并把导体 平面撤去,整个空间充满介电常数为ε0的电介质(如图1-18所 示),则原来电荷q和镜像电荷-q共同在平板上方空间产生的电 位分布满足拉氏方程和原有的边界条件,故任意一点P(x,y,z) 的电位为 ε0 S +q(d,0,0) 图1-18 x -q(-d,0,0) P(x,y,z) ε0 必须注意,采用 这样的镜象电荷,实 质上是代替了导电平 面上分布的感应电荷 的作用,因此,上述 公式的适用区域是导 体平面S上方的空间, 而S面下方的空间实际 上不存在电场。 ㈡点电荷对接地导体球面的镜像问题 如图1-19,在半径为R的接地导体球外,距球心为d处有一 点电荷q。根据唯一性定理,球外电位应满足的条件是: θ -q’ q d R b o P 图1-19 ⑴除点电荷q所在点外, 空间中电位应满足拉普拉斯 方程 ; ⑵当r→∞
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