电工电子应用技术 天津钢管公司案例 数控接箍车丝机FANUC系统升级改造说明.doc

接箍车丝机FANUC系统升级改造说明 一、项目背景 天津钢管股份有限公司管加工分厂于上世纪初购买PMC公司1077生产线，该设备采用GE-FANUC公司0TC数控系统，伺服驱动采用交流数字伺服，电机是交流同步伺服电机。主轴采用直流主轴电机，驱动器是AB公司ABB直流驱动器。 由于系统老化，系统备件支持也非常困难，故提出系统升级。 改造及系统升级内容 1.采用FANUC最新高性价比中档数控系统FANUC 0i TC数控系统，取代原FANUC 0TC数控系统。 2.采用FANUC新型αi系列伺服电机及αi系列伺服放大器，取代原S系列X、Z轴伺服电机及驱动器。 3.采用ABB新型直流伺服主轴驱动器取代原直流伺服主轴驱动器。 4.采用新型海德汉光栅尺（LS177C ML270(X)和ML470(Z) TTL接口-可直接接入FANUC 0i TC分离适配器接口，不再需要海德汉转换盒，德国原产），取代原海德汉光栅尺。 5.采用FANUC 0i TC具备的用户宏程序功能，重新编制加工参数输入界面，并且为中文方式显示。 6.移植原FS11-PMC程序（版本PMC-J）至0i-TC适用的新版PMC程序（由于版本不同，地址需重新分配）。 7.移植原加工程序至新的0i-TC系统，完全符合目前的加工工艺。 8.新系统技术特征 采用了最新伺服总线技术FSSB（FANUC SERIAL SERVO BUS），编码器100万位置脉冲高精度反馈。 I/O link仍沿用光缆接口，有高的抗干扰能力。 具备了多种数据接口，包括RS232C接口、C-F接口、USB接口。 标准配置以太网接口，定制BOP选项，可以实现计算机异地远程监控。 三、系统配置 项 目 详细内容 基本 规格 数控系统 FANUC 0i TC 伺服轴 控制路径（通道数） 1 控制轴数（数控轴） 2 联动轴数 2 公英制转换 ○ 镜像功能 ○ 软限位超程 ○ 运行操作 运行方式 ○ 自动、编辑、MDI、DNC 利用C-F卡实现DNC运行 ○ 程序号检索 ○ 顺序号检索 ○ 程序再启动 ○ 手动中断和回复 ○ 预防错误操作 ○ 缓冲存储器 ○ 空运行 ○ 单程序段 ○ JOG进给 ○ 手轮进给 ○ 手轮回退 ○ 需选项定货 插补功能 直线插补 ○ 圆弧插补 ○ 暂停 ○ 极坐标插补 ○ 圆柱插补 ○ 螺纹切削 ○ 多头螺纹切削 ○ 螺纹切削中的回退 ○ 变螺距螺纹切削 ○ 程序段跳过 ○ 程序输入 自动识别EIA/ISO ○ 平面选择 ○ G17、G18、G19 工件坐标系设定 ○ G52 - G59 工件原点设计直接输入 ○ 用户宏程序 ○ 钻孔固定循环 ○ 单一固定循环 ○ 复合固定循环 ○ DNC在线程序加工 ○ C-F在线加工功能 其它 10.4彩色LCD ○ FANUC标准机床操作面板 ○ 设定与显示 状态显示 ○ 时钟显示 ○ 程序注释显示 ○ 工作时间/零件数显示 ○ 实际速度显示 ○ 伺服波形画面显示 ○ C-F卡目录显示 ○ 伺服参数及监视画面 ○ 维修信息画面 ○ 各国语言动态切换 ○ 数据保护键 ○ 4种 图形显示 ○ 报警显示 ○ 操作履历显示 ○ 补偿功能 双向螺距误差补偿 ○ 需选项定货 平滑反向间隙补偿 ○ 需选项定货 其他标配补偿功能 ○ 需选项定货 个性界面 FANUC PICTURE ○ 数据通讯 以太网 ○ RS232C ○ C-F卡 ○ USB ○ BOP基本操作面板 ○ 四、系统升级、改造细节 1.具体改造内容 （1）对接箍线1077车丝机镗铣工位进行电气改造（包括上料、转塔的控制）。 （2）采用数控系统的规格为FANUC 0i-TC，根据双方协商的技术要求负责向FANUC公司进行订购。 （3）用FANUC交流数字伺服单元及电机更换原X、Z轴伺服单元和伺服电机。包括通电后的伺服优化、全闭环参数设置、优化等。 （4）更换原主轴直流控制器，采用新的ABB产品替换原产品，具备以太网口。满足原主轴速度反馈的可持续使用，含直流电机冷却风机控制。 （5）正确选配购置I/O模块，输入点为24V，输出阀点，注意原机床电磁阀电压制式。输入输出点数留足，并且≥16点。将原设备的输入、输出信号接入新的I/O单元，确保电压等级的一致性，对电磁阀的输出指令信号采用触点容量不小于10A的继电器隔离 （6）设计、移植电器连接图，设计制作强电控制柜（NC柜一个，直流主轴柜一个），NC柜操作按钮使用AB产品，保持新设计的操作面板与原机床操作面板一致，操作习惯一致。制作新的电气控制柜，原电柜内的所有电器元件更新，包括I/O单元，继电器模块、空气开关、接触器、24V电源、伺服变压器、端子排等。电柜侧面安装电柜空调，顶部安装三色运行指示灯。 （7）分析移植PMC程序，尽量保持原地址分配习惯（X、