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使用 ADS1.2 进行嵌入式软件开发 (下) 上期主要介绍了基于 ARM 的嵌入式系统软件开发中，怎样来对必要的C 库函数 进行移植和重定向，以及如何根据不同的目标存储器系统进行程序编译和连接 设置。本期介绍程序中的存储器分配和如何根据设置正确初始化系统。 放置堆栈和 heap Scatterloading 机制提供了一种指定代码和静态数据布局的方法。下面介绍如 何放置应用程序的堆栈和 heap。 * _user_initial_stackheap 重定向 应用程序的堆栈和 heap 是在 C 库函数初始化过程中建立起来的。可以通过重定 向对应的子程序来改变堆栈和heap 的位置，在ADS 的库函数中，即 _user_initial_stackheap()函数。 _user_initial_stackheap()可以用 C 或汇编来实现，它必须返回如下参数： r0：heap 基地址； r1：堆栈基地址； r2：heap 长度限制值 (需要的话)； r3：堆栈长度限制值。 当用户使用分散装载功能的时候，必须重调用_user_initial_stackheap()，否 则连接器会报错： Error： L6218E： Undefined symbol Image$$ZI$$Limit (referred from sys_stackheap.o) *存储器模型 ADS 提供了两种实时存储器模型。缺省时为 one-region，应用程序的堆栈和 heap 位于同一个存储器区块，使用的时候相向生长，当在 heap 区分配一块存 储器空间时需要检查堆栈指针。另一种情况是堆栈和 heap 使用两块独立的存储 器区域。对于速度特别快的 RAM，可选择只用来作堆栈使用。为了使用这种 two-region 模型，用户需要导入符号 use_two_region_memory，heap 使用需要 检查 heap 的长度限制值。 对这两种模型来说，缺省情况下对堆栈的生长都不进行检查。用户可以在程序 编译时使用 -apcs/swst 编译器选项来进行软件堆栈检查。如果使用 two- region 模型，必须得在执行_user_initial_stackheap 时指定一个堆栈限制 值。 图9 重定向_user_initial_stackheap() 图 10 基本初始化过程 图 11 ROM/RAM 重定向和映射 表 1 系统复位和初始化 目前情况，一般假设程序从C 库函数的初始化入口_main 开始执行。实际上， 所有的嵌入式程序在启动时都要执行一些系统级的初始化操作。在此讨论这方 面的内容。 初始化过程 图 10 中显示了一个基于ARM 的嵌入式系统的基本初始化过程。可以看到，在 _main 之前加入了一个复位处理模块 reset handler，它在系统上电复位时立即 启动。标识为$sub$$main 的新代码块在进入主程序之前执行。 复位处理模块 reset handler 通常是一小段汇编代码，在系统复位时执行。它 至少完成应用程序中使用到的所有处理器模式的堆栈初始化工作。对于含有本 地存储器系统的内核 (比如含cache 的ARM 内核)，配置工作也必须在这一段初 始化过程中完成。当完成系统初始化之后，通常程序会跳向_main，开始C 库函 数的初始化过程。 系统初始化过程一般还包括另外一些内容，中断使能等，这些大多安排在 C 库 函数的初始化完成之后执行。$sub$$main()完成这部分功能。 向量表(vector table) 所有的 ARM 系统都有一张中断向量表当出现异常需要处理时，必须调用向量 表。向量表一般要位于 0 地址处。 表 2 表 3 表 4 表 5 表 6 表 7 表 8 表 9 表 10 存储器配置 *ROM/RAM 重定向 当系统启动的时候，为了保证 0 地址处有正确的启动代码存在，需要非易失性 的存储器。 一种简单的方法，就是把系统 0x0000 开始的一块地址分配给 ROM。其缺点是， 由于ROM 的访问速度比RAM 慢很多，当执行中断响应需要从中断向量表跳转 时，会给系统性能带来损失；同时，在 ROM 中的向量表内容也不能被用户程序 动态修改。 另外一种可行的方案如图 11 所示。ROM 位于地址 0x1000 开始的地方，但是在 系统复位时又被存储器控制器映射到 0x0000 地址处。这样当系统启动之后，在 地址 0x0000 看到的是 ROM，系统执行这块ROM 中的启动代码，启动代码跳转到 真正的 ROM 的地址，并让存储器控制器移除对ROM 的地址