FANUC机器人示教器的简单认识..pdfVIP

FANUC 机器人示教器的简单认识 示教器是主管应用工具软件与用户 （机器人）之间的接口操作装置。 示教器通过电缆与 控制柜连接。我们在机器人的点动进给、 程序创建、程序的测试执行、 操作执行和姿态确认 等等操作时都会使用示教器。 一、示教器开关 示教器具有如下开关： 开关 功能 将示教器置于有效状态。示教器无效时，点动进给、程序 示教器有效开关 创建、测试执行无法进行。 三位置安全开关，按到中间位置成为有效。有效时，从安 安全开关 全开关松开手、或者用力将其握住时，机器人就会停止。 不管示教器有效开关的状态如何，机器人都会停止（停止 急停按钮 方法的详情， 请参照 “为了安全使用” 的“机器人的停止方法” ）。 表一：示教器开关 二、示教器按键 示教器按键由与菜单相关的按键、 与点动相关的按键、 与执行相关的按键、 与编辑相关 的按键和其他按键组成。 （1）与应用相关的按钮 按键 功能 功能键 (F) ，用来选择画面最下行的功 能键菜单。 NEXT （翻页）键将功能键菜单切换到 下一页。 按下 [MENU] （菜单）键，显示出画面 菜单。 FCTN （辅助）键用来显示辅助菜单。 SELECT （一览）键用来显示程序一览 画面。 EDIT （编辑）键用来显示程序编辑界 面。 DATA （数据）键用来显示数据画面。 POSN （位置显示）键用来显示当前位 置画面。 单独按下的情况下，移动操作对象画 面。 在与 SHIFT 键同时按下的情况下，分 割屏幕（单屏、双屏、三屏）。 单独按下的情况下，移动到提示画面。 在于 SHIFT 键同时按下的情况下，移 动到报警界面。