T68卧式镗床PLC控制系统设计毕业设计论文.doc

目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u 第一部分 设计任务与调研 1 1.1课题背景 1 1.2课题意义 1 1.3设计目的 1 第二部分 设计说明 3 2.1 PLC定义 3 2.2 PLC的主要技术指标 3 2.2.1 I/O(输入/输出)点数 3 2.2.2 应用程序的存储容量 4 2.2.3 扫描速度 4 2.3PLC的基本结构和工作原理 4 2.3.1基本结构 4 2.3.2工作原理 5 2.4 T68卧式镗床工作流程图 6 3.1主电路分析 8 3.2 控制电路分析 9 3.2.1.主轴电动机M1的正、反转起动控制 9 3.2.2.主轴电动机的点动控制 10 3.2.3.主轴电动机的停车与制动 10 3.2.4.主运动和进给运动的变速控制 11 3.2.5.镗头架、工作台快速移动的控制 12 4.1 T68卧式镗床整体设计 13 4.1.1 基本要求 13 4.1.2 T68卧式镗床主要结构和运动形式 13 4.1.3 电力拖动及电气控制设计要求 13 第三部分设计成果 15 1、 T68卧式镗床程序流程图 15 2、 PLC的硬件接线图 16 3、 梯形图的设计方法 17 4、PLC对T68镗床梯形图的设计 17 第四部分 结束语 18 第五部分 致谢 19 第六部分 参考文献 20 第 PAGE 18页 第 PAGE 19页 第一部分 设计任务与调研 1.1课题背景 由现代机器向着高速度高效率高精度方向的发展，对机器制造业也提出了新的要求：机器零件的精度越来越高。同时，结构也日趋复杂，特别是箱体零件具有孔系多的特点，它的加工除了本身又尺寸精度的要求外，还有形状精度和孔系之间相对位置精度的要求。镗床主要用于加工精确的孔和各孔间的距离.镗床加工的特点是：主运动由刀具作旋转来完成，而进给运动是由主轴或工作台的移动来达到，并且可以通过工作台的三个方向移动，很方便、准确地调整切削刀具与工件的相对位置。传统的继电器接触器控制系统存在着复杂性、故障率高、维护工作量大、可靠性差、灵活性差等缺点给生产与维护带来诸多不便，严重地影响生产。所以采用可编程序控制器对镗床电气控制系统的改造设计提高了电气控制系统的可靠性和抗干扰能力。 1.2课题意义 随着我国机械工业的不断发展与提升，现在对那些机械设备的要求越来越高，由原来的人工化→半自动化→全自动化。由于利用PLC最基本的逻辑运算、定时、计数等功能实现逻辑控制，可以取代传统的继电器控制，用于单机控制、多机控制、生产自动线控制等，所以PLC得到了广泛的应用。 本文介绍了一种利用PLC来实现自动控制的T68卧式镗床控制系统。目前我国多数镗床控制系统完全利用继电器来实现自动控制，那么其控制电路会很复杂，也就会造成很大的浪费。由于PLC具有1.可靠性高，抗干扰能里强2.通用性强，控制程序可变，使用方便3.功能强，适用面广4.编程简单，易掌握5.减少了控制系统的设计和施工的工作量6.体积小，重量轻，功耗低，维护方便等优点，所以使其具有很大的优越性。 1.3设计目的 本设计通过对大学三年的所学知识进行整合，完成一个指定功能、特殊要求的卧式镗床的设计，能够比较好地体现电气自动化专业毕业生的理论研究水平，实践动手能力以及专业精神和态度，具有较强的针对性和明确的实施目标，能够实现理论和实践的有机结合。 目前，在国内的很多工厂的生产线上镗床控制通过继电器控制来完成，这就暴露出来生产方面结构复杂、故障率高这一现象。为了提高生产效率，降低生产成本，并使生产线发展成柔性制造系统，适应现代自动化大生产，针对具体生产工艺来设计，以提高自动控制可靠性。 第二部分 设计说明 2.1 PLC定义 可编程序控制器（Programmable Logical Controller,简称PLC)是在继电器控制和计算机控制的基础上，以微机处理器为核心，引入微电子技术、自动控制技术而形成的一代新型工业控制装置。可编程序控制器在系统结构、硬件组成、软件结构、输入/输出（I/O）接口以及用户界面等方面都有独特性。目前，可编程序控制器不仅具有继电器控制系统所能完成的逻辑运算、定时、记数等控制功能，同时还可以进行数据处理、模拟量控制、过程控制、通信联网等功能。 图2-1 PLC控制系统的基本结构框图 2.2 PLC的主要技术指标 2.2.1 I/O(输入/输出)点数 如前所述，输入/输出点数是PLC组成控制系统时所能接入的输入/输出信号的最大数量，表示PLC组成系统时可能的最大规模。这里有个问题要注