自动控制一般概念与基本要求.pptVIP

自动控制的一般概念和基本要求;第一章 自动控制的一般概念;1-1 自动控制的基本原理与方式;1. 最早： 中国：产生“控制”的思想，而非理论 ;*; 国外：出现反馈控制装置 希腊人凯特斯比斯(Kitesibbios)在公元前300年在油灯中使用浮子调节器以保持油面高度稳定。 现代欧洲最先发明反馈控制的是荷兰的德勒贝尔，使用了温度反馈控制。 邓尼斯·帕平最先发明了蒸汽阀的压力控制器。 1765年，普尔佐诺夫发明了浮子阀门式水位调节器，用于蒸汽锅炉水位的自动控制。;2. 闭环自动控制系统的出现与应用 欧洲工业革命的标志：James Watt于1765年在萨维利发明的蒸汽机的基础上改进的现代意义上的蒸汽机。 1770年，他利用离心式飞锤调速器构建了蒸汽机的转速自动控制系统，此系统在锅炉压力和负荷变化的条件下，通过离心式调速器自动调节进气阀门的开度，使蒸汽机转速维持在一定的范围内。;缺点：调速系统会出现振荡问题，当振荡过大时会造成系统的不稳定。(稳态性能及动态性能差，存在稳态误差——第三章) 如何解决？;3. 经典控制理论的发展阶段 3.1 稳定性代数判据—第三章 1868年，英国J.C. Maxwell以离心式调速器为背景，在论文《论调节器》中指出速度反馈控制系统中出现的不稳定问题，可通过线性常微分方程从理论上给出四阶以下的稳定条