SD伺服驱动器说明书计算机硬件及网络IT计算机专业资料-SD伺服.pdfVIP

第一章 简 介 第一章 简 介 1．1 产品简介 1．1 产品简介 交流伺服技术 自八十年代初发展至今，技术 日臻成熟，性能不断提高，现已广泛 交流伺服技术 自八十年代初发展至今，技术 日臻成熟，性能不断提高，现已广泛 应用于数控机床、印刷包装机械、纺织机械、自动化生产线等自动化领域。 应用于数控机床、印刷包装机械、纺织机械、自动化生产线等自动化领域。 SDXXX系列交流伺服是本公司自主研发的新一代交流伺服驱动器，主要采用最新 SDXXX系列交流伺服是本公司自主研发的新一代交流伺服驱动器，主要采用最新 的IRMCK201作为核心运算单元，并采用了复杂可编程器件EPLD及三菱智能功率模块， 的IRMCK201作为核心运算单元，并采用了复杂可编程器件EPLD及三菱智能功率模块， 具有集成度高，体积小，响应速度快，保护完善，可靠性高等一系列优点。适用于高 具有集成度高，体积小，响应速度快，保护完善，可靠性高等一系列优点。适用于高 精度的数控机床、自动化生产线、机械制造业等工业控制自动化领域。 精度的数控机床、自动化生产线、机械制造业等工业控制自动化领域。 与以往驱动系统相比，SDXXX交流伺服系统具有以下优点： 与以往驱动系统相比，SDXXX交流伺服系统具有以下优点： ★ 伺服电机自带编码器，位置信号反馈至伺服驱动器，与开环位置控制器一起构成 ★ 伺服电机自带编码器，位置信号反馈至伺服驱动器，与开环位置控制器一起构成 半闭环控制系统。 半闭环控制系统。 ★ 调速比为1：5000，从低速到高速都具有稳定的转矩特性。 ★ 调速比为1：5000，从低速到高速都具有稳定的转矩特性。 ★ 伺服电机最高转速可达5000rpm，回转定位精度1/10000r （注：不同型号电机最 ★ 伺服电机最高转速可达5000rpm，回转定位精度1/10000r （注：不同型号电机最 高转速不同）。 高转速不同）。 ★ 通过修改参数可对伺服系统的工作方式、运行特性作出适当的设置，以适应不同 ★ 通过修改参数可对伺服系统的工作方式、运行特性作出适当的设置，以适应不同 的要求。 的要求。 ★ 改进的空间矢量控制算法，比普通的SPWM产生的力矩更大，噪音更小。 ★ 改进的空间矢量控制算法，比普通的SPWM产生的力矩更大，噪音更小。 ★ 高达3 倍的过载能力，带负载能力强。 ★ 高达3 倍的过载能力，带负载能力强。 ★ 完善的保护功能：过流，过压，欠压和编码器故障等保护。 ★ 完善的保护功能：过流，过压，欠压和编码器故障等保护。 ★ 监视功能允许显示18个参数状态，包括位置误差，电机转速、反馈脉冲、指令脉 ★ 监视功能允许显示18个参数状态，包括位置误差，电机转速、反馈脉冲、指令脉 冲、电机电流、报警记录等。 冲、电机电流、报警记录等。 ★ 高适应性，能够适应高速高精度电机，可以配套2~8磁极,400-6000线编码器的各 ★ 高适应性，能够适应高速高精度电机，可以配套2~8磁极,400-6000线编码器的各 型号电机。 型号电机。 1．2 型号意义 1．2 型号意义 1．伺服驱动器型号 1．伺服驱动器型号 S D 30 MT S D 30 MT 功能代码（M：数字量与模拟量兼容） 功能代码（M：数字量与模拟量兼容） IPM 模块的额定电流（15/20/30/50/75A） IPM 模块的额定电流（15/20/30/50/75A） 采用空间矢量调制方式(SVPWM)的交流伺服驱动器 采用空间矢量调制方式(SVPWM)的交流伺服驱动器 . .