机电控制系统——基于MATLAB的直流电机双闭环调速系统.docVIP

Y4 《机电控制系统分析与设计》 课程大作业一 基于MATLAB的直流电机双闭环调速系统的设计与仿真 学院：机电工程学院 专业：机械设计制造及其自动化 班级：xxxxx 学号：xxxxx 姓名：xxxxxx 设计参数 转速、电流双闭环直流调速系统，采用双极式H桥PWM方式驱动。 电机参数： 额定功率 200W； 额定电压 48V； 额定电流 4A； 额定转速 500r/min； 电枢回路总电阻 R=8Ω； 允许电流过载倍数 λ=2； 电势系数Ce=0.04V·min/r； 电磁时间常数TL=0.008s； 机电时间常数 Tm=0.5； 电流反馈滤波时间常数Toi=0.2ms； 转速反馈滤波时间常数Ton=1ms 要求转速调节器和电流调节器的最大输入电压U*nm=U*im=10V； 两调节器的输出限幅电压为10V； PWM功率变换器的的开关频率f=10kHz； 放大倍数K=4.8； 动态参数设计指标： 稳态无静差； 电流超调量5%； 空载启动到额定转速时的转速超调量25%； 过渡过程时间ts=0.5s。 设计计算 稳态参数计算 根据两调节器都选用PI调节器的结构，稳态时电流和转速偏差均应为零；两调节器的输出限幅值均选择为12V 电流反馈系数； 转速反馈系数： 电流环设计 （1）确定时间常数 电流滤波时间常数T=0.2ms，按电流环小时间常数环节的近似处理方法，则 （2）