考研必备之自动化专业 自控原理第八章 非线性系统部分习题答案.docVIP

2. 一非线性系统前向通道中有一描述函数的非线性元件，线性部分传递函数为，为使系统不产生自激振荡，试利用描述函数法确定继电特性参数的值。 -1/N(A)G(jw)解:画曲线: -1/N(A) G(jw) 当时,;时, 所在存在极值点: =0 得, 画曲线: 令虚部为零求得 将 令虚部为零求得 将代入实部求得 得 若不振荡,则,即 3.某单位反馈系统，其前向通道中有一描述函数的非线性元件，线性部分的传递函数，为使系统不产生自激振荡，试利用描述函数法确定继电特性参数的值。 -1/N(A)G(jw)解：画曲线: -1/N(A) G(jw) 当时,;时, 所在存在极值点: =0 得, 画曲线: ， ， 得 若不振荡,则,即 4. 已知非线性系统的结构图如图所示 非线性系统 图中非线性环节的描述函数为 试用描述函数法确定： （1）使该非线性系统稳定、不稳定以及产生周期运动时，线性部分的Ｋ值范围； （2）判断周期运动的稳定性，并计算稳定周期运动的振幅和频率。 -1/N(A)G(jw)解: 画曲线: -1/N(A) G(jw) ，, ，, 画曲线: 当时,不包围，系统稳定； 当，包围，系统不稳定； 与相交，产生周