用51单片机实现HC-SR04超声波测距程序.docxVIP

精品 精品 #include reg52.h //包括一个 52 标准内核的头文件 #define uchar unsigned char // 定义一下方便使用 #define uint unsigned int #define ulong unsigned long sbit Trig = P1A0; // sbit Echo =卩3人2; // sbit test = P1A1; // 产生脉冲引脚 回波引脚 测试用引脚 uchar SEG7[10]={~0xC0,~0xF9,~0xA4,~0xB0,~0x99,~0x92,~0x82,~0xF8,~0x80,~0x90};// 0-9 uint distance[4]; // 测距接收缓冲区 uchar ge,shi,bai,temp,flag,outcomeH,outcomeL,i; // 自定义寄存器 bit succeed_flag; // 测量成功标志 //******** 函数声明 void conversion(uint temp_data); void delay_20us(); code 数码管 void main(void) // 主程序 { uint distance_data,a,b; uchar CONT_1; i=0; flag=0; Trig=0; // 首先拉低脉冲输入引脚 TMOD=0x11; // 定时器 0，定时器 1，16位工作 TR0=1; // 启动定时器 0 IT0=0; // 由高电平变低电平，触发外部中断 ET0=1; // 打开定时器 0 中断 EX0=0; // 关闭外部中断 EA=1; // 打开总中断 0 test =0; 程序循环 // while(1){ EA=0; Trig=1; delay_20us(); Trig=0; // 产生一个 20us 的脉冲，在 Trig 引脚 while(Echo==0); // 等待 Echo 回波引脚变高电平 succeed_flag=0; // 清测量成功标志 EX0=1; // 打开外部中断 TH1=0; // 定时器 1 清零 TL1=0; // 定时器 1 清零 TF1=0; // TR1=1; // 启动定时器 1 EA=1; while(TH1 30);// TR1=0; // EX0=0; // 等待测量的结果，周期 65.535 毫秒（可用中断实现） 关闭定时器 1 关闭外部中断 if(succeed_flag==1) { distance_data=outcomeH*256+outcomeL; distance_data= (distance_data*1.87)/100; } // 秒*344 ) /2 // X 秒=0.0058*Y 米==》厘米=微秒/58 if(succeed_flag==0) { distance_data=0; //test = !test; // 为什么除以58等于厘米， Y米=（X 秒 =（ 2*Y 米） /344 == 》 X 没有回波则清零 测试灯变化 ****************************************** 每循环 3 次就显示结果一次 ******************************************* a=distance_data; if(b==a) CONT_1=0; if(b!=a) CONT_1++; if(CONT_1=3) { CONT_1=0;b=a; conversion(b); } } } //*************************************************************** // 外部中断 0，用做判断回波电平 INTO_() interrupt 0 // { outcomeH =TH1; // outcomeL =TL1; // succeed_flag=1; // EX0=0; // 外部中断是 0 号 取出定时器的值 取出定时器的值 至成功测量的标志 关闭外部中断 } //**************************************************************** // 定时器 0中断, 用做显示 timer0() interrupt 1 // 定时器 0 中断是 1 号 { TH0=0xfd; // 写入定时器 0 初始值 TL0=0x77; switch(flag) {case 0x00:P0=ge; P2=0xfe;flag++;break; case 0x01:P0=shi;P2=0xfd;flag++;break; case 0x02:P0=ba