(完整版)变分法简介(简单明了易懂).pdfVIP

§1 变分法简介 作为数学的一个分支， 变分法的诞生， 是现实世界许多现象不断探索的结果， 人们可以 追寻到这样一个轨迹： 约翰·伯努利（ Johann Bernoulli ， 1667－1748）1696 年向全欧洲数学家挑战，提出 一个难题： “设在垂直平面内有任意两点，一个质点受地心引力的作用，自较高点下滑至较 低点，不计摩擦，问沿着什么曲线下滑，时间最短？” 这就是著名的“最速降线”问题（ The Brachistochrone Problem ）。它的难处在于和普通 的极大极小值求法不同，它是要求出一个未知函数（曲线） ，来满足所给的条件。 这问题的 新颖和别出心裁引起了很大兴趣，罗比塔（ Guillaume Francois Antonie de lHospital 1661-1704 ）、雅可比· 伯努利 （Jacob Bernoulli 1654-1705 ）、莱布尼茨 （Gottfried Wilhelm Leibniz,1646-1716 ）和牛顿（ Isaac Newton1642 — 1727）都得到了解答。约翰的解法比较 漂亮， 而雅可布的解法虽然麻烦与费劲， 却更为一般化。 后来欧拉 （Euler Lonhard ，1707～ 1783）和拉格朗日 (Lagrange, Joseph Louis ， 1736-1813) 发明了这一类问题的普遍解法， 从而确立了数学的一个新分支——变分学。 有趣的是，在 1690 年约翰·伯努利的哥哥雅可比·伯努利曾提出著名的悬链线问题 (The Hanging Chain Problem) 向数学界征求答案，即，固定项链的两端，在重力场中让它自 然垂下，问项链的曲线方程是什么。 在大自然中， 除了悬垂的项链外， 我們还可以观察到吊 桥上方的悬垂钢索， 挂着水珠的蜘蛛网， 以及两根电线杆之间所架设的电线， 这些都是悬链 线（ catenary）。 伽利略（ Galileo, 1564 ～1643）比贝努利更早注意到悬链线，他猜测悬链线是抛物线， 从外表看的确象，但实际上不是。惠更斯（ Huygens, 1629～ 1695）在 1646 年（当时 17 岁）， 经由物理的论证，得知伽利略的猜测不对，但那时，他也求不出答案。到 1691 年，也就是 雅可比·伯努利提出悬链线问题的第二年，莱布尼兹、惠更斯（以 62 岁）与约翰·伯努利 各自得到了正确答案， 所用方法是诞生不久的微积分， 具体说是把问题转化为求解一个二阶 常微分方程 2 d y dy 2 2 a 1 ( ) dx dx y(0) y0 y (0) 0 解此方程并适当选取参数，得 1 ax ax y (e e ) （1） 2a 即为悬链线。 悬链线问题本身和变分法并没有关系， 然而这和最速降线问题一样都是贝努利兄弟间的 相互争强好胜、 不断争吵的导火索， 虽然雅可比· 贝努利在解决悬链线问题时略占下风，但 他随后所证明的 “悬挂于两个固定点之间的同一条项链，