过程控制与自动化仪表 第二版 课后答案 机械工业出版社 (潘永湘 杨延西 赵跃 编著 著).docxVIP

第一章 绪论 2.（1） 解： 图为液位控制系统，由储水箱（被控过程）、液位检测器（测量变送器）、液位控制器、调节阀组成的反馈控制系统，为了达到对水箱液位进行控制的目的，对液位进行检测，经过液位控制器来控制调节阀，从而调节 q1 （流量）来实现液位控制的作用。 系统框图如下： 控制器输入输出分别为：设定值与反馈值之差 e( t )、控制量 u( t )；执行器输入输出分别为：控制量 u( t )、操作变量 q1 ( t )； 被控对象的输入输出为：操作变量 q1 ( t )、扰动量 q2 ( t )，被控量 h；所用仪表为：控制器（例如 PID 控制器）、调节阀、液位测量变送器。 2.（4） 解： 控制系统框图： 蒸汽流量变化 液位设定 实际液位 液位控制器 上水调节阀 汽包 液位变送器 被控过程：加热器+汽包 被控参数：汽包水位 控制参数：上水流量 干扰参数：蒸汽流量变化 第二章 过程参数的检测与变送 1.（1） 答：在过程控制中，过程控制仪表：调节器、电/气转换器、执行器、安全栅等。 调节器选电动的因为电源的问题容易解决，作用距离长，一般情况下不受限制；调节精度高，还可以实现微机化。执行器多数是气动的，因为执行器直接与控制介质接触，常常在高温、高压、深冷、高粘度、易结晶、闪蒸、汽蚀、易爆等恶劣条件下工作，选气动的执行器就没有电压电流信号，不会产生火花，这样可以保证安全生产和避免严重事故的发生。 气动仪表的输入输出模拟信号统一使用 0.02~0.1MPa 的模拟气压信号。 电动仪表的输入输出模拟信号有直流电流、直流电压、交流电流和交流电压四种。各国都以直流电流和直流电压作为统一标准信号。过程控制系统的模拟直流电流信号为 4~20mA DC，负载 250 ? ；模拟直流电压信号为 1~5V DC。 1.（2） 解： 由式 δ = 1 ×100% 可得: KC = 1 KC 比例积分作用下 ? u可由下式计算得出： ? u = K e( t )+ 1 e( t )dt = 1 + 1 4 dt = 3 mA TI∫ 2 ∫0 u = ? u+ u(0) = 3 mA+ 6 mA= 9 mA 经过 4min 后调节器的输出 9mA. 2.（5） 解： 调节器选气开型。当出现故障导致控制信号中断时，执行器处于关闭状态，停止加热，使设备不致因温度过高而发生事故或危险。 液位设定值 液位实际值 PID 控制器 气动执行器 加热器 液位变送器 2.（6） 解： （1）直线流量特性： 10% ： 22.7 ?13.0 × 100% = 74.62% 13.0 50% ： 61.3 ? 51.7 × 100% = 18.57% 51.7 80% ： 90.3 ? 80.6 × 100% = 12.03% 80.6 线性调节阀在小开度时流量的相对变化量大，灵敏度高，控制作用强，容易产生振荡；而在大开度时流量的相对变化量小，灵敏度低，控制作用较弱。由此可知，当线性调节阀工作在小开度或大开度时，它的控制性能较差，因而不宜用于负荷变化大的过程。 （2）对数流量特性 10% ： 6.58 ? 4.67 × 100% = 40.90% 4.67 50% ： 25.6 ?18.3 × 100% = 39.89% 18.3 80% ： 71.2 ? 50.8 × 100% = 40.18% 50.8 对数流量特性调节阀在小开度时其放大系数 Kv 较小，因而控制比较平稳；在大开度工作 时放大系数 Kv 较大，控制灵敏有效，所以它适用于负荷变化较大的过程。 （3）快开流量特性 10% ： 38.1 ? 21.7 × 100% = 75.58% 21.7 50% ： 84.5 ? 75.8 × 100% = 11.48% 75.8 80% ： 99.03 ? 96.13× 100% = 3.02% 96.13 快开流量特性是指在小开度时候就有较大的流量，随着开度的增大，流量很快达到最大，快开流量特性的调节阀主要用于位式控制。 第四章 被控过程的数学模型 1.(4) 解: (1)由题可以列写微分方程组: d? h ? q ? ? q ? ? q = C dt ? h ? q2 = R2 ? h ? q3 = R3 (2)过程控制框图 H ( S) Q1 ( S) 1 / CS 1 / R2 1 / R3 (3)传递函数 G0 ( S) = H ( S) / Q1 ( S) G0 ( S) = H( S) / Q1 ( S) = 1 / ( CS + 1 / R2 +1 / R3 ) 2.(1) 解:首先由题列写微分方程 ? q ? ? q = C d? h1 1 2 dt ? q ? ? q = C d? h2 2 3 dt ? h ? q2 =