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GPS 罗经分析.docttt GPS 罗经分析 1 介绍 GPS 罗经分析 高精度GPS 罗经系统的设计 单点定位的误差可以小于 10 mm，航向角和俯仰角的误差均可以小于±1.0° 利用GPS 信号产生船的方位信息 GPS 罗经其实就是在天线头部分加了伺服系统，这样可更精确，但伺服电机等也有老化等 现象 GPS 卫星罗经仪的市场价格大约3.5 万元人民币左右一台，而一台传统电罗经的价格约十几 万元人民币，且每3-5 年必须更换一次陀螺球，一个陀螺球的价格约5-9 万元人民币不等 专业研发生产航海电子产品,主营罗经系列、电子海图系统ECDIS （可升级世界海图）、艏向 发送箱（全国首家推出）、艏向仪、GPS 综合导航仪、罗经转换 器、BNWAS 报警系统、引 航员系统软件、NMEA 信号分配器、AIS/GPS 控制系统、风向风速仪、AIS （接收机）等 惯性测量和卫星导航技术的开发和产品推广 2 附录 2.1 XW-ADU3602 屏显便携式 GPS 罗经 星网宇达研制开发的便携式 GPS 罗经，该产品以 ADU3601 为核心，内部嵌入了单片机、 LED 显示、电池等，并在结构上进行了一体化设计，携带方便、使用简单，是野外定位定 向的好伴侣，是电子罗盘的理想替代品。 为解决定向寻北，星网宇达研制开发了 GPS 定向系列产品。这些产品均采用两个高精度、 高动态的GPS 接收 FORWARD CONFIDENTIAL 2003 © ALL RIGHTS RESERVED 。 第1頁 共4頁 GPS 罗经分析.docttt 机作为卫星信号传感器，利用实时载波相位测量技术和快速求解整周模糊度技术，精确解算 出载体的航向角度、俯仰角度、位置、速度、偏流角及UTC 时间等信息。 该产品克服了陀螺寻北仪成本高、动态性差、操作复杂和磁罗盘精度低、响应慢、易受干扰 等缺点，特别适用于卫星通信车、卫星遥感车、气象雷达车、科考船、水文调查船、江河作 业船、无人机、飞艇、火控系统、指挥控制系统的定位定向。 XW-ADU3602 是星网宇达研制开发的便携式GPS 罗经，该产品以ADU3601 为核心，内部 嵌入了单片机、LED 显示、电池等，并在结构上进行了一体化设计，携带方便、使用简单， 是野外定位定向的好伴侣，是电子罗盘的理想替代品。 产品特点 ＆ 双GPS 高度集成、体积小、易安装、成本低、易于二次开发； ＆8226; 启动速度快、高达10Hz 的定位定向数据更新率、稳定可靠； ＆功耗低、故障率低、维护成本低； ＆不受磁场影响、不受速度和纬度影响； ＆无需校准，无累积误差； ＆可输出偏流角，特别适用于空中和海上载体。 产品应用 ＆船用GPS 罗经 ＆代替传统罗盘 ＆卫星通信车、雷达车天线定向 ＆GPS 经纬仪 ＆组合导航定位系统 ＆惯性测量系统标定与校准 技术指标 XW-ADU3602(屏显) 接口方式 屏显/支持RS-232 供电方式 电池 物理尺寸 手持式(长度85cm) 定位时间 40s 定位 定向 定向时间 60s 时间 重捕获时间 3s 航向精度 0.3?(基线85cm) 俯 仰 角 定位定 0.6?(基线85cm) 向精度 位置精度 0.3m CEP DGPS；＜2m CEP autonomous，no SA 速度精度 0.02m/s FORWARD CONFIDENTIAL 2003 © ALL RIGHTS RESERVED 。