平面机构的结构分.docVIP

一、平面机构的结构分析 1、如图a所示为一简易冲床的初拟设计方案，设计者的思路是：动力山齿轮1输入， 使轴A连续冋转；血固装在轴A上的凸轮2与杠杆3组成的凸轮机构将使冲头4上下运动 以达到冲床的目的。试绘出英机构运动简图（各尺寸山图上昴取），分析其是否能实现设计 意图？并提出修改方案。 解1）収比例尺M绘制其机构运动简图（图b）。 2）分析其是否能实现设计意图。 山图 山图b可知, 故：F = 3n-(2/?/ + /7/?-/?r)-Fr = 3x3-(2x4 + l-0)-0 = 0 因此，此简单冲床根本不能运动（即山构件3、4与机架5和运动副B、C、D纽成不能运 动的刚性桁架），故需要增加机构的自山度。 图b) 3）提出修改方案（图c）。 为了使此机构能运动，应增加机构的自山度（其方法是：可以在机构的适当位置增加一 个活动构件和一个低副，或者用一个高副去代替一个低副，英修改方案很多，图c给出了英 中两种方案）。 图cl) 图c2) 机构中的原动件用圆弧箭头B 机构中的原动件用圆弧箭头 B 3、计算图示平面机构的自山度。将英中的高副化为低副。 表示。 解 3—1： = 7 , pt =10, ph = 0 , 解 3 — 2： /? = 8 ,门=11 , 解 3 — 3： 〃 = 9,门=12,]儿=2, F = 3n_2p] _ Ph = \ :)M4、试计算图示精压机的白