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无人机智能控制课程教学大纲 课程中文名称：无人机智能控制 课程英文名称：Intelligent Control of UAV 课程编号：204T0596 学分：1 学时：16 （其中：讲课学时：16 实验学时：0） 先修课程：高等数学Ⅰ、线性代数Ⅰ、大学物理V、电路原理Ⅱ、电子技术基础（一）/（二）、自动控制理论Ⅰ、计算机控制技术、单片机原理及应用、电机与拖动、现代测试技术与传感器 适用专业：自动化 课程类别：专业拓展课程/选修 使用教材：David McGriffy著，陈立畅等译.无人机制作指南.人民邮电出版社，2018. 开课单位：电气与新能源学院 课程简介：无人机技术是指无人机系统、无人机工程及无人机相关的 应用技术，随着该技术的成熟，利用无人机完成一些人类难以完成的高难险和有毒有害工作成为可能，通过无人机可以进行植保、测绘、摄影、高压线缆和农林巡视，无人机在物流等领域也拥有广阔的应用空间。 一、课程性质 《无人机智能控制》是自动化专业的专业选修课。本课程是以多旋翼无人机系统为学习对象，研究这类机电一体化系统设计与分析的基础知识、工作原理和控制器原理与实现方法等方面的技术科学。课程理论联系实际，将控制原理与无人机系统的实际应用相结合，以控制器的设计与实现方法为重点，系统地阐述多旋翼无人机系统的软硬件构成、组织、设计等方面的各种原理、思想和方法。 二、课程目标： 课程