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电机与拖动课程教学大纲 课程中文名称：电机与拖动 课程英文名称：Electric Machines and Drive 课程编号：204T0601 学分：3.5 学时：56（其中：讲课学时：56 实验学时：0 实践学时：0 ） 先修课程：大学物理V（一）/（二）、电路原理II 适用专业：自动化 课程类别：专业核心课程/必修 使用教材：李发海, 王岩编. 电机拖动基础(第4版). 北京：清华大学出版社, 2021. 开课单位：电气与新能源学院 课程简介：《电机与拖动》课程是高等学校电气工程及其自动化专业、自动化专业的重要的专业基础课和必修课。本课程以电力拖动系统中采用最广泛的电机及拖动基础为重点，对电机和变压器的原理与特性，以及在生产实践中的基础应用进行阐述，具有很强的基础性，又有一定的实践性，注重理论与实践的密切结合。因此本课程具有重要的地位和作用。学习本课程要求学生具备必要的电磁学和数学基础知识。 一、课程性质 本课程是自动化专业的专业核心课程与学位课。课程以电力拖动系统中采用最广泛的电机及拖动基础为重点，对各类电机运行原理与工作特性，以及在生产实践中的基础应用进行了阐述。本课程的特点是具有较强的理论性，概念多，涉及电、磁、热、机械等各方面知识，课程具有综合性、复杂性和抽象性的特点，同时又有一定的实践性，注重理论与工程实际密切联系。 二、课程目标： 课程目标1：通过本课程学习，塑造学生正确的世界观、人生观和价值观，培养学生的爱国情怀、创新能力、科学思维和探索习惯。 课程目标2：能够将电机与拖动的专业知识用于控制系统复杂工程问题，进行电力拖动系统运动规律分析，建立典型电机等效电路模型，分析及计算电机运行特性及机械特性，合理选择电机型号、设计合理的起动、制动、调速方案。能运用变压器原理知识，解决实际工程中变压器并联运行时变压器合理选择及负载分配计算问题。 课程目标3：能认识到解决与电力拖动相关的控制系统复杂工程问题有多种方案可选择，通过专业文献阅读、课题研讨、虚拟仿真、实验测试等手段，寻求电力拖动及控制系统的解决方案。 三、课程目标对毕业要求的支撑关系 毕业要求 毕业要求指标点 课程目标对毕业要求的支撑关系 1.工程知识 指标点1.3：能够将数学、自然科学、工程科学的知识和数学模型方法用于推演、分析自动化系统专业工程问题。 课程目标1 课程目标2 2.问题分析 指标点2.2：能基于科学原理和数学模型正确表达自动化系统复杂工程问题。 指标点2.4：能运用基本原理，借助文献研究，分析过程的影响因素，获得有效结论。 课程目标1 课程目标2 课程目标3 四、教学内容及要求 第一章 绪论 1.教学内容： （1）理解磁路的概念、定律、简单计算； （2）理解铁磁材料的特性； （3）了解电机的分类及电力拖动组成。 2.重、难点：磁路的概念、定律，铁磁材料的特性； 3.课程思政融入点：国家新能源战略以及实现“双碳”目标，电机拖动技术起着重要的技术支撑作用。 4.考核要点：磁路的安培环路定律，铁芯损耗； 5.教学方法：课堂讲授、多媒体教学； 6.作业安排：教材第1章思考题1-2道题。 第二章 电力拖动系统动力学 1.教学内容： （1）掌握电力拖动系统的动力学方程式； （2）了解多轴电力拖动系统的等效； （3）理解典型生产机械的负载转矩特性； （4）理解电力拖动系统的稳定运行。 2.重、难点：电力拖动系统的动力学方程式、多轴电力拖动系统的等效； 3.课程思政融入点：借助电力拖动中的数学问题，引入我国数学领域典型事迹，培养学生的爱国情怀。 4.考核要点：电力拖动系统的动力学方程式、多轴电力拖动系统的等效； 5.教学方法：课堂讲授、多媒体教学、习题课与作业、课外作业； 6.作业安排：教材第2章习题、思考题1-2道题。 第三章 直流电机原理 1.教学内容： （1）理解直流电机的工作原理和主要结构； （2）了解直流电机的电枢绕组及磁场； （3）掌握直流电机的电枢电动势与电磁转矩； （4）理解他励直流电动机的运行原理及基本方程式； （5）掌握他励、并励直流电动机的机械特性，了解串励、复励电动机的机械特性。 2.重、难点：电枢绕组及磁场，电枢电动势与电磁转矩；电动机的运行原理及机械特性； 3.课程思政融入点：分析我国主要高档直流电机产业在国际上的地位，与发达国家相关产业对比，培养学生的爱国情怀和求真务实精神。 4.考核要点：电枢电动势与电磁转矩；他励直流电动机的电压、转矩方程式； 5.教学方法：课堂讲授、多媒体教学、习题课与作业、课外作业与专题讨论； 6.作业安排：教材第3章习题、思考题2-4道题。 第四章 他励直流电动机的运行 1.教学内容： （1）理解他励直流电动机的直接起动的特点及危害； （2）掌握他励直流电动机的起动原理方法； （3）掌握他励直流电