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运输机械讨论课汇报
——通用带式运输机
小组成员:任
侯建锦
吴昊
黄延彬
指导老师:金贺荣
目录
TOC \o 1-5 \h \z 第1章前言 -1-
HYPERLINK ——尢载分支托输转动部分线载荷;
3,——有载分支带条运输行阻力系数;
3“ ——有载分支带条运输行阻力系数3二0.018?0.04。
3.4?2.2详细的(逐点法)牵引计算
详细的牵引计算把输送机整个运动阻力划分为三种类型:直线区段运动阻力;曲线区 段运动阻力;局部阻力。
皮带的张力计算则采用逐点法,它是在总结牵引构件在输送机全长的张力变化规律 中,所得出的计算牵引构件张力的一般计算方法。
逐点法的主要依据是牵引构件在输送机线路轮廓中沿线运动方向上任一点张力,等于 后一点的张力与这两点之间区段上的阻力之和。
从驱动滚筒绕出点开始沿幣个线路轮廓逐点计算张力一直的驱动滚筒绕入点为止。
3.4.2.3输送机的运行阻力
(1)输送带在直线区段上的运行阻力。
有载分支直线区段胶带总运行阻力的计算公式如下:
w =(q + qo + qj Lq cos P ± (q + q0 儿()sinp
3-4
= (q + q° + qj )3 l±(q+ q0)H
上式中左半部分表示止压力引起的阻力,右半部分表示提升阻力。 “土”——向上输送为止、向下为负。
无载分支直线区段胶带总运行阻力的计算公式如下:
W =(Qo + q】)3 Luq0H
土”——向上输送为负、向下为止。
(2)输送带在曲线区段上的运行阻力
皮带绕过改向滚筒或改向托規纽吋会产生阻力,绕过改向滚筒的阻力山轴承摩擦阻力 和皮带绕出绕入滚筒时的個性阻力组成。
轴承摩擦阻力
作用在轴承上的正压力为N,它是S, S和G的几何和。轴承处摩擦阻力为:
3-6
将其折算到滚筒园圆上的阻力W1:
wj =Nu 碁
3-7
皮带的僵性阻力
W2 =?s
3-8
§——刚性系数(僵性系数)
皮带通过改向滚筒的阻力与皮带绕入端张力S成止比,为简化计算,可以用阻力系数 ?乘以S來计算:
W = wj +w2* = gs
3-9
山于改向滚筒存在阻力,皮带绕出端张力s,>s
s =s + w =(1+ g)s = cs
3-10
C ——张力增大系数,它与包角大小有关。
当皮带绕过弧形布置的改向托馄组时,类似于挠性牵引构件绕过曲线导轨的情况,可 用欧拉公式计算张力,不同的是每个托馄上都将产生轴承摩擦阻力和皮带僵性阻力, 所以应适当增加阻力系数。
(3)局部阻力
带式输送面在装料点,卸料点和清扫处都会产生局部阻力。
加速阻力
在装料时,山于物料与输送带ZI可有相对运动,因而产生附加阻力,此阻力为加速阻 力:
W严必
fl 2g
3-11
q一一物料线载荷
v——皮带速度
装料点导料侧板阻力
在装料点,物料与导槽的固定侧板之间有摩擦阻力存在,其大小决定于物料与料槽侧 壁按触的高度、导槽长度、物料侧压系数等。另外,导料侧板下缘与输送带之间还有 附加摩擦阻力。此两项阻力可用经验公式计算,经简化后公式为:
Wb = (1.6B2y+ 刀 1 3J2
卸料阻力
卸料的方式有多种,可在端部改向滚筒处卸料,也可在屮间通过卸料小车卸料,这两
种卸料方式的阻力计算与皮带通过改向滚筒一样。在中间任意点采用挡板卸料时,会 引起附加阻力,用经验计算:
3-13
C2 与带宽有关的系数。B t , °2 t o
清扫器附加阻力
清扫器的附加阻力,与带宽B有关。
3.4.2.4输送带的张力计算
计算输送带张力的目的,就是为了最终确定所需的牵引力,电机功率,以及核校 皮带强度,悬垂度等。
计算皮带各点的张力,可采用逐点法,即沿皮带运动方向,输送机上任意一点的张力 Si+1等于后一点的张力Si与这两点间的运动阻力LWUi+1)之和。
即 Si+l=Si+LWi,(i+l) 3-14
为计算方便,曲线区段阻力不直接计算出,血用张力增大系数C计算。
各点张力: Sm=AS0 + B 3-15
3-163-17电机功率:3-18
3-16
3-17
电机功率:
3-18
皮带在驱动滚筒上不打滑条件:
k——安全系数,k=l.l~1.2
联立3J5、3J6两式求解,即可得出各点的张力值。
3.4.2.4皮带悬垂度校核
在输送带自重和载荷重量作用下,带条在两托握之间必然有悬垂度,托辘间距愈大或 带条张力愈小,其悬垂度愈大。如果垂度过大,带条在两托银之间松驰变平,也相应 增加了带条的局部倾斜角,物料易撒漏和下滑,带条的阻力也会增加,所以対其垂度 规定了最大允许值,我国规定仃D75)其最大悬垂度不超过两托幌间距的2.5%。
3.4.2.5电动机功率计算
驱动滚筒轴功率:
k——起动系数,k=l.l-1.2 Q——传动效率。
3.4.3带式输送机的起制动验算
输送
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