平面机构的分析示例.docVIP

平面机构的分析示例 平面机构的运动分析与力分析是建立在杆组运动分析与力分析的基础上因而只需将平 面机构分解成原动件及若干杆组，然示调用相应的单杆及杆组运动分析及力分析了程序。 例：在图12所示的六连杆机构中,已^0/1=0.12m, /5=/4=0.6m, /6=O.38m；曲柄1逆时 针方向等速转动,转速ni=172r/min；构件质m3=20kg, zrz4=15kg, m5=62kg,构件1、2的 质量忽略不计；质心位置/cs, =0.3m, ZDS4=0.3m,质心S5在点E；构件3、4绕质心的转动 惯=0.11kg . m2, JSa =0.18kg ? m2；该机构在工作行稈时滑块5受生产阻力FullON。 求：1）曲柄I叫转一周过稈屮，滑块5的位移匪、速度临、加速度九及构件3、4的角速度 血、他，角加速度旳、a4; 2）各运动副中的反力及应加在原动件AB上的平衡力矩 b) 图12 解：按图13屮框图编制程序，部分计算结果如表1所示。 c) B 5, A —2 M. a) b) c) C R?3 —R34 S4 G4 CO\ 2 A S3 Fr 65 G3 a) 4 E， 6 D b) C 图12