at91-看门狗驱动修改指南详解.pdfVIP

附录一、 驱动程序： at91sam9g20 核心板的看门狗驱动 看门狗的驱动一般来说比较简单，只要做寄存器的设置实现开启、 关闭、喂狗功能。本 项目中我们使用的是 at91sam920 处理器，带有看门狗定时器。这个看门狗的驱动却比较复 杂，应用层想用它的话，将涉及到 boot 引导设置， uboot 配置及驱动，改写驱动程序。下面 将逐步说明。 1、boot 引导 (bootstrap-v1.15) 由于该看门狗的 MR 寄存器只能写一次 (Only a processor reset resets it.) ，而默认情况下 看门狗在 boot 引导程序中被关闭了，所以在 boot 引导程序中我们要开启看门狗。在 board/at91sam9g20ek/at91sam9g20ek.c 文件的硬件初始化函数 hw_init 中注释掉下面的配置即 可开启看门狗： /* writel(AT91C_WDTC_WDDIS, AT91C_BASE_WDTC + WDTC_WDMR); */ 为了功能设置：我们配置如