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第二十四讲可编程控制器的分类及配置 教学方法：讲授 目的要求： 1、了解可编程控制器的分类 2、掌握FX系列可编程控制器的系统配置特点 旧知复习： 可编程控制器的硬件组成和可编程控制器工作原理 重点难点： FX系列可编程控制器的系统配置特点 教学过程： 1、复习 2、可编程控制器的分类 3、FX系列可编程控制器的系统配置 4、小结 课后作业： 5、6、7 一、按硬件的结构类型分类 整体式可编程控制器 整体式又叫做单元式或箱体式。CPU模块、I/O模块和电源装在一个箱体机壳内，结构非常紧凑。它的体积小、价格低，小型可编程控制器一般采用整体式结构。 整体式可编程控制器有不同I/O点数的基本单元和扩展单元。 基本单元包括CPU模块、I/O模块和电源， 扩展单元只有I/O模块和电源，基本单元和扩展单元之间用扁平电缆连接。有的可编程控制器有全输入型和全输出型的扩展单元。整体式可编程控制器一般配有许多专用的特殊功能单元，如模拟量I/O单元、位置控制单元、数据输入输出单元等，使可编程控制器的功能得到扩展。 如OMRON公司的C20P、C40P、C60P，三菱公司的F1系列，东芝