《盾构法隧道施工技术及应用》第九章第二节盾构施工监控系统.docxVIP

第九章第二节 盾构施工监控系统 盾构电气监控系统是盾构设备的一个重要组成部分。随着电子技术的飞速发展，盾构电气监控技术发展 较快。深入消化吸收国外先进盾构的电气监控技术，对开发国产土压平衡盾构电气监控系统具有十分重要作 用。 一、土压平衡盾构电气监控系统 、国产土压平衡盾构电气监控系统 （1）盾构监控系统总体设计方法 研究盾构工艺流程 系统地协调盾构电气系统与盾构机械功能、掘进施工参数的关系；系统地协调供配电、传感器、仪表、 控制器、计算机的电量关系；系统地协调设备状态和数据信息流的关系；系统地协调软件和硬件的关系，在 此基础上建立盾构控制模型 ，确定供配电器件、传感器、仪表、 PLC计算机基本配制；确定 PLC的I/O 口信 息的性质、流向、数量；确定系统的逻辑和时序关系、数值变换关系。 总结盾构施工经验 掌握盾构切口压力自动平衡 PID 控制参数的确定和调整方法，以稳定盾构切口压力； 掌握同步注浆控制算法，实时控制注浆量，以减少地面沉降； 掌握掘进分区油压控制特点，合理设计操作界面，以便操作和控制盾构掘进轴线。 （2） PLC 控制技术在盾构中的设计方法 PLC 在盾构应用中的三大设计原则：满足盾构控制功能原则；安全可靠原则；合理的性价比原则。 PLC在盾构应用的质保措施：硬件设计阶段的抗干扰措施；软件设计阶段的可靠性措施；软件编程阶 段的测试措施。 综合考虑PLC在盾构中应用的下列因素： I/O 容量。统计 PLC开关量I/O和模拟量I/O的总数。 I/O 电气特性。考虑开关量 I/O 电压等级和输出功率，模拟量 I/O 的标准信号类型。 控制方式。根据设备布局，考虑采用集中控制方式或集散控制方式。 PLC 选型。综合考虑 PLC技术指标、PLC价格、设计人员对所选 PLC型号软硬件熟悉程度等因素。 通信问题。考虑通信距离、网络结构、上位机通信软件。 I/O 分类划分。可按设备系统划分，按输入输出功能划分，按模拟量和开关量划分。 （3） 系统构成 国产土压平衡盾构监控系统由供配电设备、传感器仪表、 PLC控制器、计算机等组成的集散监控系统， 见图 9-2-1 。 地铁10号土压平衡盾构总装机容量 670KW 10KV供电，380V配电。系统控制 25台电动机、72个电磁 阀，通过液压系统实现对刀盘、推进千斤顶、螺旋机、拼装机等设备的控制。 图 9-2-1 地铁 1 0号盾构集散监控系统 系统配置压力、转速、行程、姿态等各种传感器 23 套以检测盾构和施工的各种参数。 控制系统采用日本三菱公司 A系列PLCo系统配置PLC主控制器1套，PLC从控制器2套，PLC的D/I 模块9块、D/O模块8块、A/I模块5块、A/O模块4块。PLC之间采用 MELSECENT/B总线型通信拓扑结构。 PLC与计算机之间采用 RS232标准接口，与所配制的工业控制计算机组成土压平衡盾构集散监控系统。 （4） PLC 控制模型 土压平衡控制 土压平衡自动控制是负反馈控制系统，盾构正面土仓的土压力作为土压平衡盾构自动控制的对象。其技 术关键是根据盾构机械传动状态、施工土质条件实际情况，结合土压平衡盾构自动控制原理和施工经验，确 定和调整合理的 PID控制参数。 同步注浆控制 掘进过程中，注浆量为Q(t)，盾壳外径为 D1,管片外径为 D2,掘进相对长度为 L1 ,注浆泵活塞外径为 d，注浆泵活塞长度为 L2,推进速度为V(t)，推进时间为t，注浆次数为n，注浆量比例设定参数为 K,则有: 上式中的D1、D2、d、L2和K都是已知量，故 m也是个常数。在编制程序时，只要计算岀当前的行程相 对值L1即能实现同步实时控制要求。 掘进分区油压控制 盾构千斤顶设4个控制区间，根据分区油压差值，可分别控制盾构的坡度和方位。 PLC设置4个分区油 压的上下限控制值，用于报警显示。 PLC协调4个区间压力设定、控制输出、异常报警、状态显示等开环控 制的全过程。 拼装回转限位的控制 盾构拼装机设置正反转限位开关， PLC控制程序设置位置状态记忆功能 ，防止误动作造成电缆和油管的损 伤。 电动机控制 PLC 控制电动机的工作状态，采取过载、失压软件保护和报警措施，低起动电流措施。 时序逻缉控制 初始化：机械位置、温度、液压等状态的初始化。 状态选择：掘进或拼装状态选择。 掘进状态控制顺序：刀盘、皮带运输机、螺旋输送机、掘进机的正向和逆向控制顺序。 逻缉控制：控制状态判别、轻载启动、限值判别、电气保护、机械设备保护等。 数值处理 模拟量输入信号标度：零点、增益、工程单位标度。 模拟量输入信号运算：算术求和运算、微积分运算。 (5)施工管理系统 地铁10号土压平衡盾构计算机施工管理系统的实时信息来自 A系列PLC的通信模块(21个模拟量、189 个离散量)。其主要功