安川电机参数详细分析整理.pdfVIP

供电错误的解决Pn00B 拿到驱动器后，确认是 200V，三相供电，也可以单相，单相供电，报错 A.F10 ，修改 Pn00B 解决，说明如下 防止正转，反转和伺服使能输入问题的解决 （与控制无关） 这个是外部IO 输入的设置，与控制无关，参考下表 1 转矩控制的设置（用的是位置环，还是速度 环还是电流环的设置）Pn000 2 电流控制模式的选择（默认是进行切换，低 噪音，需进行试验确认）Pn009 编码器脉冲输出的确认（Pn202） 3 转矩指令滤波器说明 4 5