并联机器人技术方案.pdfVIP

。 并联机器人方案 一、并联机器人用途： 并联机器人作为一种新型的机器人形式得到了越来越多的应用， 与串联机器 人相比该型机器人具有结构简单、刚度大、承载能力强、误差小等特点，与串联 机器人形成了良好的互补关系。 可用于六自由度数控加工中心、 航天器对接机构、 汽车装配线、运动模拟器、岩土挖掘、光学调整、医疗机械等领域。 二、系统特点： 1、机构采用并联式结构，按工业标准要求设计，结构简单、速度快； 2 、控制系统采用 Windows 系列操作系统，二次开发方便、快捷，适于教学实 验； 3 、提供教材、实验指导书等，内容涵盖机器人运动学、动力学、控制系统的设 计、机器人轨迹规划等。 三、系统配置： 1、机器人本体、控制柜、电机控制卡、控制软件、理论教材及实验指导书。附 属件配置有钻铣刀头、电主轴、绘图笔架、加工平台、手动夹具，另赠送一套加 工所需原材料。 2 、并联机器人加工装置（用电主轴本体、夹持器及钻铣刀）。 3 、绘图装置（绘图笔架及绘图笔）。 4 、并联机器人加工平台及工件夹持装置。 5 、部分加工演示原材料（石蜡、尼龙等）。 - 可编辑修改 - 。 六自由度并联机器人 1.并联机器人系统照片 2.并联机器人技术参数： 结构形式 并联式 驱动方式 伺服电机驱动 运动自由度 6 自由度 负载能力 20Kg 重复定位精度 ±0.07mm X Y Z θx θy θz 运动范围 ± ± ±150mm ±20 ° ±20 ° ±30 ° 150mm 150mm 每轴最大运动速度 X 100mm/S - 可编辑修改 - 。 Y 100mm/S Z 100mm/S θx 20 °/S θy 20 °/S θz 20 °/S 本体重量 ≤120Kg 操作方式