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一、协议 1. 空闲状态 I2C 总线总线的 SDA和 SCL两条信号线同时处于高电平时， 规定为 总线的空闲状态。此时各个器件的输出级场效应管均处在截止状态， 即释放总线，由两条信号线各自的上拉电阻把电平拉高。 2. 起始位与停止位的定义： ? 起始信号：当 SCL为高期间， SDA由高到低的跳变；启动信号是 一种电平跳变时序信号，而不是一个电平信号。 ? 停止信号：当 SCL为高期间， SDA由低到高的跳变；停止信号也 是一种电平跳变时序信号，而不是一个电平信号。 3.ACK 发送器每发送一个字节， 就在时钟脉冲 9 期间释放数据线，由接收 器反馈一个应答信号。 应答信号为低电平时，规定为有效应答位（ ACK 简称应答位），表示接收器已经成功地接收了该字节；应答信号为高电 平时，规定为非应答位（ NACK），一般表示接收器接收该字节没有成 功。 对于反馈有效应答位 ACK的要求是， 接收器在第 9 个时钟脉冲 之前的低电平期间将 SDA线拉低，并且确保在该时钟的高电平期间为 稳定的低电平 。 如果接收器是主控器，则在它收到最后一个字节后， 发送一个 NACK信号，以通知被控发送器结束数据发送，并释放 SDA线， 以便主控接收器发送一个停止信号 P。 如下图逻辑分析仪的采样结果：释放总线后，如果没有应答信 号，sda 应该一直持续为高电平，但是如图中蓝色虚线部分所示，它 被拉低为低电平，证明收到了应答信号。 这里面给我们的两个信息是： 1)接收器在 SCL的上升沿到来之前的低 电平期间拉低 SDA；2) 应答信号一直保持到 SCL的下降沿结束；正如 前文红色标识所指出的那样。 4. 数据的有效性： I2C 总线进行数据传送时，时钟信号为高电平期间，数据线上的数据 必须保持稳定， 只有在时钟线上的信号为低电平期间， 数据线上的高 电平或低电平状态才允许变化。 我的理解：虽然只要求在高电平期间保持稳定， 但是要有一个提前量， 也就是数据在 SCL的上升沿到来之前就需准备好，因为在前面 I2C 总线之 ( 一 ) 概述 一文中已经指出，数据是在 SCL的上升沿打入到 器件 (EEPROM)中的。 5. 数据的传送： 在 I2C 总线上传送的每一位数据都有一个时钟脉冲相对应 （或同步 控制），即在 SCL串行时钟的配合下，在 SDA上逐位地串行传送每一位 数据。数据位的传输是边沿触发。 二、工作过程 总线上的所有通信都是由主控器引发的。 在一次通信中， 主控器与 被控器总是在扮演着两种不同的角色。 1. 主设备向从设备发送数据 主设备发送起始位， 这会通知总线上的所有设备传输开始了， 接下 来主机发送设备地址，与这一地址匹配的 slave 将继续这一传输过程， 而其它 slave 将会忽略接下来的传输并等待下一次传输的开始。 主设备 寻址到从设备后，发送它所要读取或写入的从设备的内部寄存器地址；