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欧姆龙 OMRON PLC之 Host Link 协议
一 试验环境
使用串口调试助手， OMRON CPM1A-20CDR通讯设置如图 1
如图 1
二 通讯实战
1 测试
发送 @00TS==Welcome to CUG==57*CR
原样返回
@00TS==Welcome to CUG==57*CR 成功 如图 2
如图 2
供参考
其中帧数据中 57 为校验码，校验码根据其定义编制计算计算器求得 如图 3
如图 3
2 状态读命令 (STATUS READ)
发送的数据格式如图 4
如图 4
返回的命令格式如图 5
如图 5
发送 @00MS5E*CR返回数据 @00MS0002A825*CR如图 6 所示
如图 6
供参考
其中返回数据中从左向右的 6 ，7 位 00 表示 命令完成正常。
3 读取错误 (ERROR READ)
命令格式如图 7
如图 7
返回格式为 如图 8
如图 8
发送 @00MF004B*CR返回 @00MF00000000004B*CR 如图 9 可知命令完成正常
如图 9
4 IR 继电器区读取 (IR AREA READ )
命令格式及返回格式分别如图 10， 图 11 所示
如图 10
供参考
如图 11
该命令的作用是从 IR
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