3智能移动机器人as-miii 5多功能扩展卡手册v1 1.pdfVIP

十五 多功能扩展卡 15．1 用途 多功能扩展卡是“能力风暴”机器人系列扩展卡之一，与能力风暴机器人主板 配合可以对AS-E系列工程套件进行控制。 多功能卡提供了 8 路数字输入、4 路数字输出、3 路模拟输入、2 路输入捕捉以 及 4 路电机控制信号输出。在机器人足球、灭火等比赛中有效使用多功能扩展卡， 可大大地提高了机器人扩展能力。