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基于 MATLAB的汽车平顺性的建模与仿真 基于 MATLAB 的汽车平顺性的建模与仿真 车辆工程专硕 1601 Z1604050 李晨 1. 数学建模过程 1、1 建立系统微分方程 如下图所示 , 为车身与车轮二自由度振动系统模型 : 图中 ,m2 为悬挂质量 ( 车身质量 );m1 为非悬挂质量 ( 车轮质量 );K 为弹簧刚度 ;C 为减振器阻尼系数 ;Kt 为轮胎刚度 ;z1 为车轮垂直位 移 ;z2 为车身垂直位移 ;q 为路面不平度。 车轮与车身垂直位移坐标为 z1 、z2, 坐标原点选在各自的平衡位 置 , 其运动方程为 : m z C (z z ) K (z z ) 0 2 2 2 1 2 1 (1) m z C(z z