GPS定位智能导盲系统的设计.pdf

福州大学阳光学院本科生优秀毕业设计(论文) GPS 定位智能导盲系统的设计 专业：电子信息工程 学生：陈金松 指导老师：曹金安 摘要 为了能让盲人扩大生活范围，让他们在前进过程中的安全有所保障，世界各国都有对 导盲系统进行研究，种类和方向各异，大致可以分为四种：超声波导盲仪、移动式机器人、 穿戴式导盲仪和导引式手仗，但是各类导盲系统都有着各自的缺点。普通盲杖是目前我国 盲人普遍使用的导盲辅具，这种相对落后的导盲辅具在如今这个快速发展的现代化社会中， 已经无法适应了，交通事故时有发生。在这个精彩的社会里，盲人的活动范围不应该还在 那一隅之地，应该让盲人在保障安全的情况下走的更远 。针对上述问题，本课题以提高盲 人的生活质量和增强盲人的行走安全为目的，重点研究导盲系统的多功能化、智能化和人 性化。 GPS 定位智能导盲系统是基于STM32F103C8T6 单片机，控制超声波测距模块实时对 行走路线路障测距并进行语音提醒，可通过语音识别设置系统参数，每隔一段时间读取GPS 模块位置、时间等信息并通过GPRS 通信将数据传给服务器，服务器进行完整的数据分析 及控制，手机APP 通过TCP 协议访问服务器实现数据传输。整个系统将实现现场路障测 距、语音控制、位置监控和智能化远程管理。本篇论文的内容包括各个功能模块的方案选 择依据及相应的软硬件设计和整个系统功能的调试过程、结果和难点，同时也介绍了相应 的开发工具和编程语言。 GPS 定位智能导盲系统的优点在于可以让盲人随时随地的监测自己位置并进行引导行 进。可以让指定终端（APP ）与上位机获取其当前位置等信息，在地图上显示并记录，确 保相关人员能及时对紧急情况进行处理。可以让盲人通过语音方式对下位机进行设置，实 现人机交互。此系统能够切实的解决了现在社会中存在的一些问题，对盲人的便利生活和 人身安全提供重要保障具有实际的价值和意义。本课题的研究成果还是有一定不足的，主 要体现在超声波的探测区域会存在漏检、盲区和系统硬件体积过大的问题。 关键词：导盲系统 单片机 GPRS 通信 超声波测距 PCB 设计 语音交互 GPS 定位智能导盲系统的设计 目 录 1 绪论4 1.1 导盲系统的发展及现状4 1.2 课题研究目的及意义4 1.3 课题研究的主要内容4 2 系统总体设计5 2.1 系统总体框图设计5 2.2 主控芯片选择5 2.3 路障测距方案6 2.4 远距离通信方式的选择6 2.5 GPS 定位芯片的选择7 2.6 语音交互芯片的选择7 3 系统硬件设计9 3.1 硬件设计开发工具介绍及设计过程9 3.2 STM32103C8T6 最小系统设计9 3.3 测距模块电路设计 10 3.4 SIM808 模块电路设计 10 3.5 语音识别模块电路设计 11 3.6 语音合成模块电路设计 11 3.7 报警模块电路设计 12 3.8 PCB 设计 12 3.9 电路板制作 12 4 系统软件设计 13 4.1 程序设计开发工具及语言介绍 13 4.2 系统程序模块设计方法 13 4.3 系统主程序设计 13 4.4 超声波测距程序设计 14 4.5 GPRS 通信程序设计 15 4.6 GSM 短信程序设计 16 4.7 GPS 定位程序设计 16 4.8 语音识别程序设计 17 4.9 语音合成程序设计 18 5 系统总体调试20 5.1 系统调试过程20 GPS 定位智能导盲系统的设计 5.2 系统调试结果20 5.3