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Preface A2: Various NC/PLC interface signals and 1 functions A3: Axis monitoring, 2 protection zones B1: Continuous-path mode, 3 SINUMERIK Exact Stop, LookAhead 4 B2: Acceleration SINUMERIK 840D sl / 828D 5 Basic Functions D1: Diagnostics tools 6 F1: Travel to fixed stop G2: Velocities, setpoint /
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