基于matlab的稳健估计.docVIP

稳健估计 概述 测量数据处理是对一组含有误差的观测值，依一定的数学模型，包括函数模型和随机模型，按某种估计准则，求出未知参数的最优估值，并评定其精度。当观测值中仅包含偶然误差时，按最小二乘准则估计平差模型的参数，将具有最优的统计性质，亦即所估参数为最优线性无偏估计。 统计学家根据大量观测数据分析指出，在生产实践和科学实验所采集的数 据中，粗差出现的概率约为1%~10%（Huber《Robust Statistics》）。粗差被定义为比最大偶然误差还要大的误差，如果平差模型中包含了这种粗差，即使为数不多，仍将严重歪曲参数的最小二乘估计，影响成果的质量，造成极为不良的后果。随着全球定位系统（