2021空间向量讲义-解析版.docx

PAGE PAGE # / 61 空间向量 知识点 、空间向量及其运算 1．空间向量的有关概念 名称 概念 表示 零向量 模为 0 的向量 0 单位向量 长度 (模 )为 1 的向量 相等向量 方向相同且模相等的向量 a＝b 相反向量 方向相反且模相等的向量 a 的相反向量为－ a 共线向量 表示空间向量的有向线段所在的直线互相平行或重合 的向量 a∥b 共面向量 平行于同一个平面的向量 2. 空间向量中的有关定理 共线向量定理 空间两个向量 a(a≠0)与 b 共线的充要条件是存在实数 λ，使得 b＝λa. 推论 如图所示，点 P 在 l 上的充要条件是 O→P＝ O→A＋ta① 其中 a 叫直线 l 的方向向量， t∈ R，在 l 上取 A→B＝ a， 则①可化为 O→P＝ O→A＋tA→B或O→P＝(1－t)O→A＋tO→B. (2)共面向量定理 共面向量定理的向量表达式： p＝xa＋yb，其中 x，y∈R，a，b 为不共线向量，推论的表达式为 M→P ＝ xM→A ＋ yM→B或对空间任意一点 O，有O→P＝O→M＋xM→A＋yM→B或O→P＝xO→M＋yO→A＋zO→B，其中 x＋y＋z＝ 1 . (3)空间向量基本定理 如果向量 e1，e2，e3 是空间三个不共面的向量， a 是空间任一向量，那么存在唯一一组实数 λ1， λ2，λ3，使 得 a＝ λ1e1＋ λ2e2＋ λ3e3，空间中不共面的三个向量 e1，e2，e3 叫作这个空间的一个基底． 3．空间向量的数量积及运算律 数量积及相关概念 两向量的夹角 已知两个非零向量 a， b，在空间任取一点 O，作O→A＝a，O→B＝b，则∠ AOB 叫做向量 a与 b的夹角，记作 〈a，b〉，其范围是 0≤〈a，b〉≤π，若〈 a， b〉＝ 2π，则称 a与 b 互相垂直，记作 a⊥b. 两向量的数量积 已知空间两个非零向量 a，b，则 |a||b|cos〈a，b〉叫做向量 a，b 的数量积，记作 a·b，即 a·b＝|a||b|cos〈a， b〉． 空间向量数量积的运算律 ①结合律： (λa) ·b＝λ(a·b)； ②交换律： a·b＝ b·a； 分配律： a·b(＋c)＝a·b＋ a·c. 4．空间向量的坐标表示及其应用 设 a＝(a1，a2，a3)， b＝ ( b1， b2， b3). 向量表示 坐标表示 数量积 a·b a1b1＋ a2b2＋a3b3 共线 a＝ λb（b≠ 0，λ∈R） a1＝ λb1， a2＝ λb2， a3＝ λ3b 垂直 a·b＝0（a≠0， b≠0） a1b1＋ a2b2＋a3b3＝ 0 模 |a| a12＋a22＋a23 夹角 〈a，b〉（a≠ 0，b≠0） cos〈 a， b〉＝ a1b1＋ a2b2＋a3b3 a12＋a22＋a32· b12＋b22＋b23 、向量方法证明平行与垂直 1．直线的方向向量与平面的法向量的确定 直线的方向向量：在直线上任取一非零向量作为它的方向向量． 平面的法向量可利用方程组求出：设 a， b是平面 α内两不共线向量， n 为平面 α的法向量，则求法向量 n·a＝0， 的方程组为 n·b＝ 0. 2．用向量证明空间中的平行关系 设直线 l1和 l 2的方向向量分别为 v1和 v2，则 l1∥l2(或 l1与 l2重合)? v1∥v2. 设直线 l的方向向量为 v，与平面 α共面的两个不共线向量 v1和 v2，则 l∥α或 l? α? 存在两个实数 x，y， 使 v＝ xv1＋yv2. 设直线 l 的方向向量为 v，平面 α的法向量为 u，则 l∥α或 l? α? v⊥ u. 设平面 α和 β的法向量分别为 u1，u2，则 α∥β? u1 ∥u2. 3．用向量证明空间中的垂直关系 (1)设直线 l1和 l2 的方向向量分别为 v1和 v2，则 l1⊥l2? v1⊥v2? v1·v2＝0. 设直线 l 的方向向量为 v ，平面 α的法向量为 u，则 l⊥α? v∥u. 设平面 α和 β的法向量分别为 u1和 u2，则 α⊥β? u1⊥u2? u1·u2＝ 0. 三、向量方法求空间角和距离 1．两条异面直线所成角的求法 设 a，b 分别是两异面直线 l1，l2 的方向向量，则 l1与 l 2所成的角 θ a 与 b 的夹角 β 范围 (0，2π] [0，π] 求法 cos θ＝ ||aa|·|bb|| |a||b| a·b cos β＝|a||b| 2. 直线与平面所成角的求法 设直线 l 的方向向量为 a，平面 α的法向量为 n ，直线 l 与平面 α所成的角为 θ，a 与 n 的夹角为 β，则 sin θ |a·n| ＝|cos β|＝|a||n|. 3．求二面角的大小 (1)如图①， AB，