2021北京新能源汽车整车控制器系统诊断规范.docxVIP

整车控制器系统诊断规范 “EV160 文件编号： “ EV160” 编制 校对 审核 :“业务高级经理” 会签 :“控制系统集成主管” 批准 :“部长” XXX年XXX月 版本信息 版本 日期 编制 校对 审核 更新描述 初始版本 崔晓静 崔晓静 1、 修改数据链路层描述； 2、 删除31服务的02子服务； 3、 删除28服务的01、02子服 务； 4、 删除27 03、04子服务； 5、 27添加seed为四个字节的随 机数； 6、 seed和key在列表中疋4个 字节； 7、 删除2F 02子服务； 8、 删除19 06子服务； 9、 status 改为仅bit0、3支持 10、 删除 NRC11 11、 F184修改为9个字节； 12、 添加故障码中英文对照表； 目录 版本信息 参考文献 网络拓扑 诊断接口 诊断需求 . 诊断协议 物理层 数据链路层 网络层 应用层时间参数 Diag nostic Services (ISO14229-1) Supported Diag no stic Services DiagnosticSessionControl ( 10H) ECUReset (11H) CommunicationControl ( 28H) SecurityAccess ( 27H) TesterPresent ( 3EH Con trolDTCSetti ng(85H) ReadDataByldentifier (22H) WriteDataBylde ntifier (2EH) In putOutputCo ntrolBylde ntifier (2FH) ClearDiagnosticInformation (14H) ReadDTC In formation (19H) Rout in eCo ntrol (31H) RequestDownLoad(34H) Tran sferData (36H) RequestTra nsferExit (37H) 故障定义 故障码DTC中英文对照表 附录A:冻结帧信息 附录B: 版本信息参数列表： 数据流参数列表： 版本信息参数定义 数据流参数定义 术语 DTC 故障诊断码 BS Block size STmi n Minimum Separation Time C 有条件的 M 强制性执行 U 用户选用 TBD 待定义 SID 服务标识符 DID 数据标识符 NRC 负响应码 UDS 统一的诊断服务 Server 服务器 Clie nt 客户端 ECU 电控单元 参考文献 NO. 参考文档 题目 [1] ISO11898-1: 2003 Road vehicles - Con troller area n etwork (CAN) Part 1:Data link layer and physical sig nali ng [2] ISO11898-2: 2003 Road vehicles - Con troller area n etwork (CAN) Part 2: High-speed medium access unit [3] ISO11898-5: 2007 Road vehicles - Con troller area n etwork (CAN) Part 5: High-speed mediumaccess unit with low-power mode [4] ISO15765-2: 2004 Road Vehicle - Diag nostic on CAN Part 2: Networking Layer Services [5] ISO15765-3: 2004 Road Vehicle - Diag nostic on CAN Part 3: Applicati on Layer Services [6] ISO14229-1: 2006 Road Vehicle - Diag no stic Systems Diag no stic Services Specificati on [7] ISO15031-6: 2005 Road vehicles - Communi cati on betwee n vehicle and external equipment for emission-related diagnostic Part 6: Diag no stic trouble code defi niti ons 网络拓扑 “由网络工程师统一发布网络拓扑” Fig 1. C70GB-2014整车网络拓扑结构 诊断接口 Fig 2.