奕阳智能寻轨器说明修订版.ppt

7, 安装前轮 注意 : 前轮与电动机轴不是紧连接的 精 31 （ 1 ）电路安装的检查与初步调试提 示 : （ 2 ）整机装配后的调试方法 : 调 试 方 法 精 ? 1 、按以上步骤安装好的智能寻轨器翻一个身， 即电池朝下，车轮不要着地放置好；对电路部 分进行初步调试 . ? 2 、 500k 电位器一般设置在中间即可， 增加灵敏 度电位器逆时针方向调 ，减小灵敏度电位器顺 时针方向调； ? 3 、光耦合传感器的三只安装脚插入印刷电路板 的孔中。如果发射管或接收管从外壳中掉出， 就要仔细观察后再插回去； 精 智能寻轨器 全国青少年电子制作组委会 精 1 在白纸上画一条 2~3 厘米宽的黑色 弯弯曲曲的“路”，你制作的寻轨器就 会沿着这条小路走，自动转弯。 这就是我们的智能寻轨器。 智能寻轨器的动力是电动机，由 电路和机械两大部分组成。竞赛时有统 一标准的跑道。 精 2 精 3 智能寻轨器示意图 精 工作原理 ? 转弯动作的实施 ? 转弯时的指示灯 ? 停止运动的原理 精 电路部分的制作 电路原理 精 电 路 原 理 图 精 精 印刷电路板 无铜箔面图 精 精 元器件简介 元器件外型与符号图； 精 ? 光耦中的发射管和接收管的外型与发光二极管相同 。 精 电路板制作步骤 （仅供参考） ? 检查元器件是否齐全，完好； ? 识别器材的型号、规格、极性； ? 把元器件（除 D2 、 D3 、 D4 三只发光二极管和 LM358 双运放外）从无 铜箔面插入印刷电路板中，注意特殊器材的正确插入方法，注意器 材排列整齐，高低有序； ? 焊接，剪去过长的引脚； ? 将三只发光二极管分别从铜箔面插入，保留引脚长 1.5 — 2.0 厘米并在 铜箔面焊接（与通常的元器件不一样），剪去无铜箔面上过长的印 脚 ; ? 按印刷电路板图所示，将红、黑、白、蓝五根导线焊在印刷电路板 上； ? 检查，清理印刷电路板。 ? 插入 LM358 双运放。待机械部分组装完成后在调试。 精 插 元 器 件 精 精 4, 焊接，剪去过长的引脚 ； 精 精 精 机械部分的组装 主架 1 件 精 19 精 20 主轮橡皮 圈 8 只 尾轮全套 1 组 自 攻 螺 丝 小 带垫片的自 攻螺丝 3 只 M4 × 20 螺栓 1 只 螺帽 2 只 M4 垫片 4 只 M4 × 20 螺栓 1 只； M4 螺帽 2 只； M4 垫片 4 只 精 21 水 平 伸 缩 板 精 22 垂 直 升 降 板 精 23 组 装 顺 序 精 24 2, 安装伸缩板 用带垫片的自攻螺丝 2 只 精 25 3, 安装升降板 用带垫片的自攻螺丝 1 只 精 26 4, 安 装 尾 轮 全 套 用 M4 螺栓 , 垫片 , 螺帽 . 精 27 5, 印刷电路板的安装 三只发光二极管对准三个孔插入， 再用 2 只小自攻螺丝固定印刷板。 精 28 导 线 焊 接 精 29 6, 安装电池盒 先确定电动机方向再装妥电池盒 , 最后整理导线 ( 利用车身上的小孔固定 ). 精 30