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- 2021-02-05 发布于天津
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第七章偏微分方程数值解法
Crank-Nicolson 格式
**** (学号) ***** (姓名)
上机题LI要求见教材P346, 10题。
一、算法原理
本文研究下列定解问题(抛物型方程)
(0x/,0rT)(0x/)(0rT)du d2u
(0x/,0rT)
(0x/)
(0rT)
ot ox
u(x,Q) = p(x)
?(0j) = a(0, (lJ) = 0(f)
的有限差分法,其中〃为正常数,fg0为已知函数,且满足边界条件和初始 条件。关于式(1)的求解,采用离散化方法,剖分网格,构造差分格式。其中, 网格剖分是将区域£ = {0%/,0/7}用两簇平行直线
x = a; =ih (0z M)
t = tk = kr (0k N)
分割成矩形网格,其中// = —,r = -分别为空间步长和时间步长。将式(1)中的 M N
偏导数使用不同的差商代替,将得到不同的差分格式,如古典显格式、古典隐格 式、Crank-Nicolson格式等。其中,Crank-Nicolson格式具有更高的收敛阶数, 应用更广泛,故本文采用Crank-Nicolson格式求解抛物型方程。
Crank-Nicolson格式推导:在节点(xprA +-)处考虑式(1),有
2
毁(也+an z
毁(也+
an z “
对偏导数竺(兀山+£)用中心差分展开 ot 2
号(兀‘ 4 + 才)=£[u(xi‘ L+i)- 3,r*+i)]_ — #(兀,Hi) (L v 4+]) (3)
将炉也+£)在节点(也)和3,心)表示为
T 1 d2u d1u
卫二二|_左5山)+左Ww)
r2 d4u / 人、 , A 、
飞乔討M)(55)
对以上两个偏导数用二阶差分展开
(X.,4) = * W(也,L) 一 2心,4) + , 4)] -書养(轨4) 3V <和)
q2“ j
丽a 心)=乔[”(g,心)一 2心,心)+心,心)]
-£#(轨心)aW+j
-时)_和[(心 -2出 + ) + (将式⑷⑸⑹分别代入式(3),
-时)_和[(心 -2出 + ) + (
i-\ )] = f 兀山+ =
用矩阵的形式表示为:1 + r --2r ( r2 2「 M 1M1
用矩阵的形式表示为:
1 + r --
2
r ( r
2 2
「 M 1
M1
■
■
■
1-r
/?
2
r
~2
l-r r
2
? ? ?
? ? ?
「 k 1 wi
■
?
?
?
喘2
? ? ?
r l-r
r
心2
Ml
2
2
_4-| _
r
l-r
2
曰+却巩匚)+巩心))
Tf 心_2,?+了
”(兀w-14 +牙卜空(0(4)+ 0仏+1))
Crank-Nicolson格式的截断误差为R = O(t2+h2),具有较高的精度。
二、计算代码
Crank_Nicolson格式完整代码
functio n U=CranNicolson(f/alxOlxn/dxrtO/tmfdtfg,sO/sn)
%采用Crank.Nicolson格式求解抛物线型偏微分方程
% du/dt-a*d2u/dx2=f(x;t)
%Input - f抛物方程右端函数
% ?a为二阶导系数
% - xO and xn空间域端庶
% - tO and tm时间域端点
% ?dx为空间步长,dt为时间步长
% -g为初始条件函数
% ?sO,sn为边界条件函数
%Output?U输出,横坐标为空间f纵坐标为时间
M=(tm-tO)/dt;N=(xn-xO)/dx;% 网格数
x=xO+dx:dx:xn-dx;
t=tO:dt:tm;
u=feval(g/x);u=u,;
r=a*dt/dx/dx;% 步长比
%Crank-Nicolson格式:AAuJk+l)=B*u.k+C
A=-r/2*[zeros(lrN-l);eye(N-ZN-2)fzeros(N-2J)]-r/2*...
[zeros(N2Ueye(N-2,N-2);zeros(:LN-l)H(l+rreye(NJNJ); A=inv(A);
B=r/2*[zeros(l/N-l);eye(N-2/N-2)fzeros(N-2fl)]+r/2*... [zeros(N-2/l)feye(N-2/N-2);zeros(lfN-l)]+(l-r)*eye(N-l/N-l);
U=D;
for k=l:M
C=dt*feval(ffx,t(k)+0.5*dt);
C=C;
C(1)=C ⑴+r/2%feval(s(U(k))+feval(sO,t(k+l)));
C(N-l)=C(N-l)+r/2*(feval(snft(k))+teval(sn/t(k+l))); u=A*(B*u+C);
U=[U;u];
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