18-结构的有限元方法_01.pdfVIP

飞行器结构力学飞行器结构力学 —结构的有限元方法 DrDr.LibinZhaoLibinZhao Room1107,NewMainBuildingB Tel:010Tel:010-8233922882339228 lbzhao@buaa.edu.cn 飞行器结构力学 结构矩阵分析方法认为整体结构可以看作是由有限个力学小 单元相互连接而组成的集合体单元相互连接而组成的集合体，，这些单元装配在这些单元装配在一起可以提供整起可以提供整 体结构的力学特性。 连续系统离散化分析的过程最初用连续系统离散化分析的过程最初用于分析分析飞机的结构机的结构强度度。 1960年飞机结构工程师Clouggh第一个采用有限元法（Finite element method ）这一术语，并用有限元的思想求解了平面弹 性问题性问题。 目前，有限元法已成为工程设计中一种重要方法，被应用 在结构应力分析、变形分析、失效分析、电磁场分析、流体流 动分析等方面动分析等方面。 飞行器结构力学 主要内容 1 矩阵位移法基本原理 2 杆元件的刚度矩阵 3 梁元件的刚度矩阵 44 离散杆系结构的内力与变形分析离散杆系结构的内力与变形分析 5 刚度矩阵特性 飞行器结构力学 本次课程内容 1 矩阵位移法基本原理 2 杆元件的刚度矩阵 3 梁元件的刚度矩阵 •纯弯梁单元的刚度矩阵 • 自由扭转梁单元的刚度矩阵自由扭转梁单元的刚度矩阵 •拉扭组合梁单元的刚度矩阵 •任意受力形式梁单元的刚度矩阵 飞行器结构力学 矩阵位移法基本原理 铰支杆件结构 由虎克定律: 拉力拉力PP与弹簧的伸长量与弹簧的伸长量u之间的关系之间的关系为为： P = k u 。 式中，k ：弹簧的刚度系数，是弹簧的固有参 数数；uu：力作用点处的位移力作用点处的位移。 飞行器结构力学 复杂桁架结构系统 假设整个桁架系统假设整个桁架系统具有铰支杆件结有铰支杆件结 构中k一样的刚度。 但这时系统的刚度需要用刚度矩阵 K来表示。各点的位移采用位移矩 阵阵UU来表示来表示，考虑力的矩阵考虑力的矩阵PP ，可构可构 成下式： P=KU 飞行器结构力学 假设a、b 、c三杆材料相同，与X轴的夹角分别为θ 、θ 、θ ， a b c 各杆的杆长分别为各杆的杆长分别为l 、l 、l ，在节点在节点1处承受载荷处承受载荷P 和和P 。 aa bb cc xx yy 设桁架在载荷作用下节点1发生水平位移u ，垂直位移u 。 x y 位移和载荷可用矩阵形式表示为位移和载荷可用矩阵形式表示为： P u ⎡ ⎤ ⎡ ⎤ xx xx PP ⎢⎢