603小车定时往复运行控制程序.pptxVIP

顺序控制程序设计小车定时往复运行控制程序设计布置任务使用两个常开控制按钮，控制一台小车在A、B两点之间做往复运行。小车初始位在A点，当按下启动按钮后，小车开始从A点向B点运行。当小车运行到B点，小车停止运行，在B点原地等待5秒。当小车原地等待满5秒，小车开始从B点向A点运行。当小车运行到A点，小车停止运行，在A点原地等待5秒。当小车原地等待满5秒，小车开始下一个往复运行。当按下停止按钮后，小车停止当前的运行。小车定时往复运行控制程序设计任务分析任务分析说明PLC软元件元件文字符号元件名称控制功能输入X0SB1启动按钮启动控制X1SB2停止按钮停止控制X2SQ1行程开关A点位置检测X3SQ2行程开关B点位置检测任务分析说明PLC软元件元件文字符号元件名称控制功能输出 Y0KM1右行接触器接通或分断电源Y1KM2左行接触器接通或分断电源任务实施（1）用步进指令设计按下启动按钮SB1，PLC执行[SET S20]指令，使状态器S20有效，S20步变为活动步。在S20步，PLC执行[OUT Y000]指令，使Y0线圈得电，小车右行。任务实施（1）用步进指令设计当小车行驶到B限位点时，PLC执行[SET S21]指令，使状态器S21有效，S21步变为活动步。在S21步，Y0线圈失电，小车停留在B限位点，定时器T0对小车停留时间进行计时。当定时器T0计时满5秒，PLC执行[SET S2