地形测量 5.2 角度测量仪器（经纬仪） 5.2 角度测量仪器（经纬仪）.pptxVIP

陕西能源职业技术学院;5.2 经纬仪（Theodolite）; 按读数设备分类：游标经纬仪、光学经纬仪和电子经纬仪（包括全站仪）。 按特殊功能分类：罗盘经纬仪、陀螺经纬仪、激光经纬仪、摄影经纬仪等。 2. 经纬仪的基本结构 望远镜、水准管、度盘及读数设备、 基座。 照准部：主要有望远镜、水准管、 读数设备组成。 水平度盘 光学度盘、电子度盘等。 基座： 上承照准部和水平度盘，下连三脚架。;二、光学经纬仪（Optical Theodolite） 光学经纬仪的主要部件 （1）望远镜：用于精确瞄准远处目标，与水准仪望远镜一样，由物镜、调焦透镜、十字丝分划板和目镜组成。 （2）水准器：有水准管和圆水准器。 （3）水平度盘与竖直度盘：用玻璃制成，在其圆周边缘刻有等间隔的分划线。J6光学经纬仪的度盘格值为1°（两相邻分划线间距所对的圆心角）， J2光学经纬仪的度盘格值为20′，威特T3（相当于DJ1）经纬仪的水平度盘的格值为4′。不足1个格值的角值采用光学测微器测定。;2. 读数设备 水平度盘分划和竖直度盘分划经读数光学系统，成像在读数显微镜中。;（1）分微尺读数装置 很多J6光学经纬仪都采用这种读数设备。它是在显微镜读数窗与场镜上设置一个带有分微尺的分划板，度盘上的分划线经显微镜物镜放大后成像于分微尺之上， 并使二者的分划 宽度相匹配。如图所示，长 线和大号数字是度盘的分划 线极其注记，短线 和小号数 字为分微尺的分划线及其注 记。分微尺上最小读数为 0.1′， 即6″。分微尺的零 分划线是指标 线，它的位置 即读数的地方。;（2）双平板玻璃光学测微器 利用平板玻璃的旋转使度盘分划线的影像产生移动，以便将小于度盘分划的角值反映在测微轮上而在读数窗内读取，通常用于J2经纬 仪中。如下图（b）所示：其读数为 189°45′17 ″,下图（d）所示：其 读数为76°26′23.5 ″。;三、电子经纬仪（Electronic Theodolite） 电子经纬仪的轴系、望远镜和制动、微动构件与光学经纬仪类似，不同之处在于电子经纬仪用微处理机控制的电子测角系统代替光学读数系统，能自动显示测量数据并存储。;2. 编码度盘测角系统 将度???均匀分成16个区间，从里到外有四道环（码道）。每个区间的码道分为白色透光区（或导电区）和黑色非透光区（或非导电区）。设透光为0，非透光为1，则区间的状态可用二进制编码表示，见下表。 识别望远镜照准方向落在哪一个区间是编码度盘测角的关键。;电子测角系统是用传感器来识别和获取望远镜照准方向落在度盘某一位置的信息。如下图所示，度盘上部分为发光二极管，它们位于度盘半径方向的一条直线上，而度盘下面的相对位置上是光电二极管。对于码道的透光区，发光二极管的光信号能够通过，而使光电二极管接收到这个信号，使输出为0。对于码道的不透光区，光电二极管接收不到这个信号，则输出为1。下图中的输出状态为1001。 编码度盘的角度分辨率δ与区间数s有关，而区间数有取决于码道数n，它们之间的关系为： 由此可见，四码道编码度盘 的角度分辨率为22.5°。为 提高角度分辨率，必须增加 码道数，但受光电器件尺寸 的限制，这种方法是很困难的。故直接利用该法精度较低。;3. 光栅度盘测角系统 在光学玻璃度盘的径向上均匀地刻制明暗相间的等角距细线条就构成光栅度盘。如图（a），在玻璃圆盘的径向，均匀地按一定的密度刻划有交替的透明与不透明的辐射状条纹，条纹与间隙的宽度均为a，这就构成了光栅度盘。如图（b）所示，如果将两块密度相同的两块光栅重叠，并使它们的刻线相互倾斜一个很小的角度，就会出现明暗相间的条纹，称为莫尔条纹。两光栅之 间的夹角越小，条纹越 粗，即相邻明条纹 （或暗条纹）之间的间 隔越大。条纹亮度按正 弦周期性变化。;设d是光栅度盘相对于固定光栅的移动量，ω是莫尔条纹在径向的移动量，两光栅间的夹角为θ，则其关系式为： 由上式可见，只要两光栅之间的夹角较小，很小的光栅移动量就会产生很大的条纹移动量。 光栅度盘下面是一个发光管，上面是一个可与光栅度盘形成莫尔条纹的指示光栅，指示光栅上面为光电管。若发光管、指示光栅和光电管的位置固定，当度盘随照准部转动时，由发光管发出的光信号通过莫尔条纹落到光电管上。度盘每转动一条光栅，莫尔条纹就移动一周期。通过莫尔条纹的光信号强度也变化一周期，所以光电管输出的电流就变化一周期。 在照准目标的过程中，仪器接收元件可累计出条纹的移动量，从而测出光栅的移动量，经转换最后得到角度值。 ;谢 谢！