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——定义
H
哈密顿正则方程 q
p
复 H 1, 2, , s
p
习 q
相空间 广义坐标与广义动量所张成的空间。
f f (q , q , , q ; p , p , , p ;t) 是相空间的函数
1 2 s 1 2 s
df f s f s f
q p
dt t 1 q 1 p
f s f H s f H
t 1 q p 1 p q
df f s f H f H
dt t 1 q p p q
s
泊松括号 ,
1 q p p q
df f
f H
,
dt t
f
f 是运动积分的充要条件: f , H 0
t
dH H H
例 H , H
dt t
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