3.3.1欧拉角简明固体物理.pdf

规格严格 功夫到家 欧拉 角 问题的提出 定点转动有3个自由度，需要3 个参数描述其运动，如何选取？   e   e  e 1 1  3      e e = T e 刚 3  2   2  体   e   e  3  3   3  坐 e 2 标  t =  2 e  e O ij i j 系 e e  2 1 1 e  cos1 ？ ？ 1   T = cos  ？ 2 ？  cos   ？ ？ 3  e  进动 3 e 3 绕 e3轴转j 角（进动角) （0~2π）   e   e  e  1   1 