3.1 刚体运动的描述.pdf

3.1 刚体运动的描述 恒星的轨道运动可以用质点描述 恒星的自转运动不能用质点描述 速滑可以用质点描述 花滑的旋转不能用质点描述 滚动的轮胎不可以用质点描述 转动的摩天轮不能用质点描述 ——不能忽略这些运动物体的大小和形状 1 什么是 刚体  刚体——受力时不改变形状和体积的物体（简化 ） ——许多质元组成的特殊质点系 ：受力时质元的相对位置不变。 2 刚体的运动类型：平动和转动 1.平动 刚体上的任一指定直线在运动中保持平行 可以用一个质点的运动描述整个刚体的运动 刚体的平动 2.定轴转动 各质元绕 定轴在各自的 转动平面上做 圆周运动。 刚体的定轴转动 3.平动和定轴转动，可以描述刚体的运动 轮胎的滚动—— 轮胎上任意一个 质元p 的运动， 都可以认为是质 心的平动 与质元p 绕质心 轴的转动的合成。 即： 跳水运动员跳水过程中， 质元的运动=质心的平动+质元绕质心轴的转动 其他部位则是绕质心轴做定 轴转动 3 刚体定轴转动的描述 每个质元都做圆周运动， 每个质元具有相同的角位移、角速度和 角加速度 角位移 Δ d 角速度  d t d 角加速度  d t 另： 角量也是矢量， 矢量的方向与转动方向 服从右手螺旋关系。 每一个 质元的运动状态不相同  位移的大小： d r r d i i 速度的大小—速率:  d r d i v r r i i i d t d t 速度的方向：切向 每一个 质元的运动状态不相同 加速度的大小： 2 2 a a a