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基于 PLC自动仓储控制系统设计 1 2020 年 4 月 19 日 文档仅供参考 成绩： 课程设计报告 题 目 基于 PLC自动仓储控制系统设计 所属课程 机电传动控制（含 PLC） 所属学院 机械电子工程学院 专业班级 机械设计制造及其自动化 B1202 学 号 学生姓名 陆登宇 指导教师 赵业平 7 月 目 录 一、课程设计任务书 错误! 未定义书签。 0 2020 年 4 月 19 日 文档仅供参考 二、总提设计 ............................................................ 错误! 未定义书签。 1、自动仓库运输车的运动流程 ........................ 错误! 未定义书签。 2、控制工艺要求 ................................................ 错误! 未定义书签。 3、控制系统构成图 ............................................ 错误! 未定义书签。 4、选择 PLC......................................................... 错误! 未定义书签。 三、硬件系统设计 .................................................... 错误! 未定义书签。 1、动机正反转接线图及中间继电器隔离电路图 错 误 ! 未 定 义 书 签。 2、PLC外部接线 ................................................. 错误! 未定义书签。 四、软件系统设计 .................................................... 错误! 未定义书签。 1、I/O 地址分配表 ............................................. 2、控制系统流程图 ............................................  错误! 未定义书签。 错误! 未定义书签。 3、系统梯形图 .................................................... 错误! 未定义书签。 （1）系统启停 ............................................. 错误! 未定义书签。 （2）仓库呼叫 ............................................. 错误! 未定义书签。 （3）行程开关 ............................................. 错误! 未定义书签。 （4）比较 ..................................................... 错误! 未定义书签。 （5）运输车右行 ......................................... 错误! 未定义书签。 （6）运输车左行 ......................................... 错误! 未定义书签。 （7）延时环节 ............................................. 错误! 未定义书签。 4、指令语句表 .................................................... 错误! 未定义书签。 五、程序调试及结果分析 ........................................ 错误! 未定义书签。 1 2020 年 4 月 19 日 文档仅供参考 1、程序调试 ....................................................... 2、结果分析 .......................................................  错误! 未定义书签。 错误! 未定义书签。 六、总结 .................................................................... 错误! 未定义书签。 七、参考文献 ............................................................ 错误! 未定义书签。 2 2020 年 4 月 19 日 一、课程设计任务书 课程设计题目：基于 PLC自动仓储控制系