昆明理工大学机械工程控制基础试卷b__.pdfVIP

.. 昆 明 理 工 大 学 试 卷 （ B 卷-1 ） 机电 学院 机自 专业 2007 级 考试时间： 任课教师： 考试科目：机械工程控制基础 学生姓名： 学号： 题 号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 总 分 评 分 w .. 一、填空题（每空 1 分，共计 10 分） 1. 控制系统的三大基本要求中， 是系统正常工作 的首要条件。 2. 系 统 的 单 位 脉 冲 响 应 为 W(t)=0.5 ， 则 系 统 的 传 递 函 数 为 。 3 3.一阶系统的传递函数为 ，则其增益为 。 2s 5 4. 二阶欠阻尼系统暂态性能中只与阻尼比有关的是 。 7 5. 一阶系统的传递函数为 ，若允误差为 2% ，则系统的调节时 s 2 间为 。 6. 对于系统传递函数而言，系统稳定的必要条件是： 。 7. 频域响应是线性定常系统在谐波输入作用下的 。 8. 影响系统稳定性的是系统特征程的 。 9. 以输 入 端 为 基 准 定 义 ， 系 统 输 入 信 号 与 反 馈 信 号 的 差 值 称 为 。 10. 对于无振荡的过阻尼系统，将响应曲线从稳态值的 10% 上升到 90% 所需的时间称为 。 二、选择题（每题 2 分，共计 20 分） w s 5 1. 设系统的传递函数为 ，则该系统可看成是 （ ）串联而成的。 2s 1 机自 专业 2007 级， 学生姓名： 学号： （ B-2 ） .. 2. 已知系统和输入，求系统的响应（或输出） ，并通过响应来研究系统本 身的问题，称为（ ）。 A ．最优控制问题 B ．系统分析问题