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{企业通用培训}中文讲义 系统安全 机器人系统复杂而且危险性大，以下的安全守则必须遵守。  万一发生火灾，请使用二氧化炭灭火器。  急停开关（E-Stop）不允许被短接。  机器人处于自动模式时，不允许进入其运动所及的区域。  在任何情况下，不要使用原始盘，用复制盘。  搬运时，机器停止，机器人不应置物，应空机。  意外或不正常情况下，均可使用 E-Stop 键，停止运行。  在编程，测试及维修时必须注意既使在低速时，机器人仍然是非 常有力的，其动量很大,必须将机器人置于手动模式。  气路系统中的压力可达 0.6MP ，任何相关检修都要断气源。  在 不 用 移 动 机 器 人 及 运 行 程 序 时 ， 须 及 时 释 放 使 能 器 (EnableDevice) 。  调试人员进入机器人工作区时，须随身携带示教器，以防他人无 意误操作。  在得到停电通知时，要预先关断机器人的主电源及气源。  突然停电后，要赶在来电之前预先关闭机器人的主电源开关，并 及时取下夹具上的工件。  维修人员必须保管好机器人钥匙，严禁非授权人员在手动模式 进入机器人软件系统，随意翻阅或修改程序及参数。 第一章综述 一、S4C 系统介绍： 全开放式 对操作者友善 最先进系统 最多可接六个外围设