傅里叶变换和系统的频域分析442.pptVIP

第四章 傅里叶变换和系统的频域分析 本章提要 ? 信号分解为正交函数 ? 傅里叶级数和傅里叶级数的形式 ? 傅里叶变换和傅里叶变换的性质 ? 周期信号和非周期信号的频谱分析 ? 周期信号的傅里叶变换 ? LTI 系统的频域分析 ? 抽样定理 ? 序列的傅里叶分析 一、信号正交与正交函数集 ? 1. 定义： ? 定义在 (t 1 ， t 2 ) 区间的两个函数 ? 1 (t) 和 ? 2 (t), 若满足 则称 ? 1 (t) 和 ? 2 (t) 在 区间 (t 1 ， t 2 ) 内 正交 。 2. 正交函数集： 若 n 个函数 ? 1 (t) 和 ? 2 (t) ， … ， ? n (t) 构成一个函数集，当这些 函数在区间 (t 1 ， t 2 ) 内满足 则称此函数集为在 区间 (t 1 ， t 2 ) 上的 正交函数集 。 3. 完备正交函数集： ? 如果在 正交函数集 { ? 1 (t) , ? 2 (t) , … , ? n (t)} 之外，不存 在任何函数 φ (t)( ≠ 0 ）满足 则称此函数集为 完备 正交函数集 。 例如： 三角函数集 {1 ， cos(n Ω t) ， sin(n Ω t) ， n=1,2,…} 和 虚指数函数集 {e jn Ω t ， n=0 ，± 1 ，± 2 ， …} 是两组典 型的在区间 (t 0 ， t 0 +T)(T=2 π / Ω ) 上的 完备正交函数集。 二、信号的正交分解 ? 设有 n 个函数 ? 1 (t) ， ? 2 (t) ， … ， ? n (t) 在区间 (t 1 ， t 2 ) 构成一个 正交函数空间。 将任一函数 f(t) 用这 n 个正 交函数的线性组合来近似，可表示为 ? f(t) ≈ C 1 ? 1 + C 2 ? 2 +…+ C n ? n ? 问题： 如何选择各系数 C j 使 f(t) 与近似函数之间误差 在区间 (t 1 ， t 2 ) 内为最小。 ? 通常使误差的方均值 ( 称为 均方误差 ) 最小。 均方误差 为 ? 为使上式最小（系数 C j 变化时），有 展开上式中的被积函数，并求导。上式中只有两项不 为 0 ，写为 即 所以系数 ? 误差 ? ? 2 1 ) ( 2 t t i i dt t K ? ] ) ( ) ( 2 ) ( ) ( [ 1 2 1 2 1 2 1 1 1 2 2 2 1 2 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? t t n j n j t t j j t t j j dt t t f C dt t C dt t f t t ? ? ] 2 ) ( [ 1 2 1 1 1 2 2 2 1 2 2 ? ? ? ? ? ? ? ? ? t t n j n j j j j j K C K C dt t f t t ? dt t t f k t t ? ? 2 1 ) ( ) ( 1 1 1 ? C1 在用正交函数去近似 f(t) 时，所取得项数 越多 ，即 n 越 大，则均方误差 越小 。当 n →∞时（ 为完备正交函数 集 ），均方误差为零。此时有 即：函数 f(t) 可分解为无穷多项正交函数之和 上式称为 (Parseval) 巴塞瓦尔定理（公式） ， 表明： 在区间 (t 1 ,t 2 ) f(t) 所含能量恒等于 f(t) 在 完备正交函数 集中 分解的各正交分量能量的总和。 当 n ?? 时， 0 2 ? ? 4.2 周期信号的傅里叶级数 ? 一、傅里叶级数的三角形式 ? 设周期信号 f(t) ，其周期为 T ，角频率 ? =2 ? /T ， 它 可分解为如下三角级数 —— 称为 f(t) 的 傅里叶级数 系数 a n , b n 称为 傅里叶系数 可见， a n 是 n 的偶函数， b n 是 n 的奇函数。 ? 将上式 同频率项合并 ，可写为 式中， A 0 = a 0 可见 A n 是 n 的偶函数， ? n 是 n 的奇函数。 a n = A n cos ? n ， b n = – A n sin ? n ， n=1,2,… 上式表明，周期信号可分解为直流和许多余弦分量。 其中， A 0 /2 为 直流分量 ； A 1 cos( ? t+ ? 1 ) 称为 基波或 一次谐波 ，其角频率与原周期信号相同； A 2 cos(2 ? t+ ? 2 ) 称为 二次谐波 ，其频率是