5.4.1小振动——拉格朗日函数.pdf

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2021-02-08 发布于广东
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小振动 ——拉格朗日函数 “Everything in Life is Vibration” 小振动完整、保守系统在稳定平衡位置附近的运动（本课程：理想约束、稳定约束） s 个自由度，取广义坐标 q , q , , q 1 2 s 附 q1  q2   qs  0 对应稳定平衡位置，取为势能零点拉格朗日函数 L T V 需要化简动能的化简 1 s r s r i i T T T T   mi  q  q 0 1 2 2 q q i 1  1  1 r r  ( m i i ) q q   i    2 q q  i   r r i i 令 m  mi  i q q0 q q0 质量系数 m  m  1 T  m q q 2     势能的化简 V V (q , q , , q ) 1 2 s V V (0, 0, , 0)  q  q q0 2 1  V   q q 余项 2 q q