空间直角坐标系与空间向量.pdf

空间直角坐标系与空间向量 1. 空间直角坐标系的基本概念。 2. 向量的坐标表示。 一、空间直角坐标系的基本概念 空间直角坐标系的建立 取空间中的一个点——称为 z 坐标原点, 过该点引三条相 互垂直的数轴——分别称为 x , y x , y z 和 轴并满足右手法则. z O y 由此建立了空间直角坐标 系, 称为直角坐标系o x y z x 一、空间直角坐标系的基本概念 标准单位向量 z    在空间直角坐标系中, 分别以i , j , k x y 表示与 轴, 轴, zz 轴正向同向的 单位向量, 并把它们称为o x y z 坐 O y 标系下的标准单位向量. x 一、空间直角坐标系的基本概念 坐标平面 过两两垂直的坐标轴, 可以得到 z z 轴(竖轴) 三个互相垂直的平面, 分别称为 yOz 面 x o y y o z 平面、 平面和 平面. x o z OxOy 面 y x x轴(横轴) 一、空间直角坐标系的基本概念 八卦卦限 这三个平面把整个空间分成八个部分 z 轴(竖轴) z Ⅱ Ⅲ 称为八个卦限. Ⅳ yOz 面 Ⅰ OxOy 面 y Ⅶ x x轴(横轴) Ⅵ Ⅴ 一、空间直角坐标系的基本概念 点的坐标 取空间中的点 ,过 向三坐标轴引垂线,